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1. (WO1994014640) METHOD OF CONTROLLING VEHICLE STABILITY
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1994/014640    International Application No.:    PCT/DE1993/001156
Publication Date: 07.07.1994 International Filing Date: 04.12.1993
IPC:
B60T 8/172 (2006.01), B60T 8/1755 (2006.01), B62D 6/00 (2006.01), B62D 37/00 (2006.01), G05D 1/08 (2006.01)
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20, D-70442 Stuttgart (DE) (For All Designated States Except US).
VAN ZANTEN, Anton [DE/DE]; (DE) (For US Only).
ERHARDT, Rainer [DE/DE]; (DE) (For US Only).
KOST, Friedrich [DE/DE]; (DE) (For US Only).
RUF, Wolf-Dieter [DE/DE]; (DE) (For US Only).
HARTMANN, Uwe [DE/DE]; (DE) (For US Only).
EHRET, Thomas [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: VAN ZANTEN, Anton; (DE).
ERHARDT, Rainer; (DE).
KOST, Friedrich; (DE).
RUF, Wolf-Dieter; (DE).
HARTMANN, Uwe; (DE).
EHRET, Thomas; (DE)
Priority Data:
P 42 43 717.2 23.12.1992 DE
Title (DE) VERFAHREN ZUR REGELUNG DER FAHRZEUGSTABILITÄT
(EN) METHOD OF CONTROLLING VEHICLE STABILITY
(FR) PROCEDE DE REGULATION DE LA STABILITE D'UN VEHICULE
Abstract: front page image
(DE)Es wird ein Verfahren zur Regelung der Fahrzeugstabilität beschrieben. Bei diesem Verfahren wird ein Giergeschwindigkeitssollwert ermittelt und ein Giergeschwindigkeitsistwert gemessen. Aus dem Vergleich dieser Größen resultiert eine Beeinflussung der Istgiermomentenbeschleunigung in Richtung des Sollwerts. Bei dem hier ermittelten Giergeschwindigkeitssollwert wird der Fahrerwunsch nach Richtungsänderung und nach Fahrzeugverzögerung und Beschleunigung berücksichtigt.
(EN)Described is a method of controlling the stability of a vehicle. According to this method a reference yaw speed is determined and on actual yaw speed is measured. These two values are compared and the result used to bring the actual yaw-moment acceleration towards the reference value. The reference yaw speed determined accommodates the wishes of the driver to change direction and to accelerate or decelerate the vehicle.
(FR)L'invention concerne un procédé de régulation de la stabilité d'un véhicule. Selon ce procédé, une valeur théorique de vitesse de lacet est déterminée et une valeur rélle de vitesse de lacet est mesurée. Ces valeurs sont comparées et il en résulte une incidence sur l'accélération des couples de lacet réels allant dans le sens de la valeur théorique. Pour la détermination de la valeur théorique de vitesse de lacet, il est tenu compte du désir du conducteur de vouloir changer de direction, d'accélérer et de ralentir.
Designated States: JP, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)