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1. (WO1994001831) OBJECT RECOGNIZING METHOD, ITS APPARATUS, AND IMAGE PROCESSING METHOD AND ITS APPARATUS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1994/001831    International Application No.:    PCT/JP1993/000912
Publication Date: 20.01.1994 International Filing Date: 02.07.1993
Chapter 2 Demand Filed:    10.12.1993    
IPC:
G06K 9/64 (2006.01)
Applicants: OMRON CORPORATION [JP/JP]; 10, Tsuchido-cho, Hanazono, Ukyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 616 (JP) (For All Designated States Except US).
YOTSUI, Genki [JP/JP]; (JP) (For US Only).
ARAO, Masaki [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: YOTSUI, Genki; (JP).
ARAO, Masaki; (JP)
Agent: USHIKU, Kenji; Shimbashi Frontier Building 7th Floor, 4-5, Shimbashi 3-chome, Minato-ku, Tokyo 105 (JP)
Priority Data:
4/198933 03.07.1992 JP
Title (EN) OBJECT RECOGNIZING METHOD, ITS APPARATUS, AND IMAGE PROCESSING METHOD AND ITS APPARATUS
(FR) PROCEDE ET APPAREIL DE RECONNAISSANCE D'OBJETS, ET PROCEDE ET APPAREIL DE TRAITEMENT D'IMAGES
Abstract: front page image
(EN)The image signals output from a television camera (1) which represent an object are sent to a preprocessing circuit (3), binary coded and blocked (resolution lowering). Then, in a circuit (4), image data in the area to be correlated are extracted from the preprocessed data. The extracted image data are transformed into data of polar coordinates by a polar coordinate transformation circuit (6) which includes a look-up table. Based upon the transformed image data, a gray-level map is formed including diametric patterns for every given angles. This gray-level map is sequentially compared with the diametric pattern in a circuit (7), at the reference angle of a reference image by a fuzzy pattern matching method for every given angles in order to fetch the correlation reference angle which agrees with the reference angle. By a judging circuit (9), the objective image and reference image are processed by the fuzzy pattern matching in the angular relationship where the fiducial angle is equal to the correlation reference angle, thus outputting a signal representing the result of the object recognizing judgment and corresponding to the degree of matching.
(FR)Les signaux d'image émis par une caméra de télévision (1) et représentant un objet sont envoyés par un circuit de prétraitement (3), codé en binaire et mis en blocs (abaissement de la résolution). Ensuite, dans un circuit (4), des données d'image se trouvant dans la zone devant être mise en corrélation sont extraites des données prétraitées. Les données d'image extraites sont transformées en données de coordonnées polaires par un circuit (6) de transformation en coordonnées polaires, comprenant une table de consultation. Sur la base des données d'image transformées, se forme une carte des gris dans laquelle sont inclus des motifs diamétraux pour tous les angles donnés. Cette carte des gris est comparée séquentiellement avec le motif diamétral, dans un circuit (7), au niveau de l'angle de référence d'une image de référence, selon un procédé d'appariement de motifs, mis en ÷uvre par un système à logique floue, cela pour tous les angles donnés et pour trouver l'angle de référence de corrélation correspondant à l'angle de référence. L'image de l'objet et l'image de référence sont traitées, dans un circucit d'évaluation (9), selon le procédé d'appariement des motifs mis en ÷uvre par le système à logique floue, cela en fonction de la relation angulaire dans laquelle l'angle de référence est égal à l'angle de référence de corrélation. Ainsi, est émis un signal qui représente le résultat de l'évaluation de la reconnaissance de l'objet et correspondant au degré de correspondance.
Designated States: JP, KR, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)