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1. (WO1994001748) PROCESS AND DEVICE FOR OBSERVING THE TOTAL STATE OF A FIRST ORDER MECHANICAL SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1994/001748    International Application No.:    PCT/DE1993/000591
Publication Date: 20.01.1994 International Filing Date: 06.07.1993
Chapter 2 Demand Filed:    13.01.1994    
IPC:
G01M 13/02 (2006.01), G01M 15/04 (2006.01)
Applicants: FIRST ORDER SYSTEM [DE/DE]; Paul-Gossenstr. 117, D-91052 Erlangen (DE) (For All Designated States Except US).
RENZ, Roland, Adam [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: RENZ, Roland, Adam; (DE)
Agent: DICKEL, Klaus; Julius-Kreis-Str. 33, D-81245 München 60 (DE)
Priority Data:
P 42 22 339.3 08.07.1992 DE
Title (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR VOLLSTÄNDIGEN ZUSTANDSBEOBACHTUNG AN EINEM MECHANISCHE SYSTEM 1. ORDNUNG
(EN) PROCESS AND DEVICE FOR OBSERVING THE TOTAL STATE OF A FIRST ORDER MECHANICAL SYSTEM
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF D'OBSERVATION DE L'ETAT TOTAL D'UN SYSTEME MECANIQUE DE PREMIER ORDRE
Abstract: front page image
(DE)Ein Verfahren zur vollständigen Zustandsbeobachtung an einer Anlage, bestehend aus zwei durch ein Torsionselement verbundenen Arbeitsmaschinen, ermöglicht eine verbesserte Meßwertverarbeitung mit Hilfe von Koordinatentransformationen und der Verwendung von sich selbst abgleichenden Intergratorschleifen. Es werden Geschwindigkeits- und Drehmomentkoordinaten an zwei Stellen, also vor und nach dem mechanischen Torsionselement gemessen. Daraus ermittelt man die internen Zustandsgrößen, wie Reibdrehmoment, Beschleunigungsdrehmoment, Federaufspanndrehmoment, Differenzwinkelgeschwindigkeit, Differenzwinkelbeschleunigung und die mittlere Winkelgeschwindikeit mit der mittleren Winkelbeschleunigung des gesamten mechanischen Systems, ohne die Meßwerte und Rechenwerte zu differenzieren.
(EN)A process for the total state observation of an installation having two working machines interconnected by a torsion element allows improved measurement value processing by means of coordinate transformation and by using self-equilibrating integrator loops. Speed and torque coordinates are measured at two points, i.e. before and after the mechanical torsion element. Internal state parameters, such as friction torque, acceleration torque, spring clamping torque, differential angular speed, differential angular acceleration and the mean angular acceleration with the mean angular acceleration of the whole mechanical system are derived therefrom, without distinction between measured values and calculated values.
(FR)Un procédé d'observation de l'état total d'une installation comprenant deux machines mutuellement reliées par un élément de torsion permet de mieux traiter des valeurs de mesure au moyen de transformations des coordonnées et de l'utilisation de boucles d'intégration à équilibrage automatique. Les coordonnées de la vitesse et du couple sont mesurées à deux endroits, c'est-à-dire en amont et en aval de l'élément de torsion mécanique. On en déduit les paramètres internes d'état, tels que le couple de friction, le couple d'accélération, le couple de serrage du ressort, la vitesse angulaire différentielle, l'accélération angulaire différentielle et la vitesse angulaire moyenne avec l'accélération angulaire moyenne de tout le système mécanique, sans distinction entre les valeurs de mesure et les valeurs de calcul.
Designated States: CZ, JP, KP, RU, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)