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1. (WO1993021461) MECHANISM WITH THREE CO-AXIAL AXES FOR EXTREMELY HIGH STEP-DOWN AND STEP-UP RATIOS, WITH WOBBLING, UNDULATING MOVEMENTS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1993/021461    International Application No.:    PCT/EP1993/000884
Publication Date: 28.10.1993 International Filing Date: 13.04.1993
IPC:
F16H 1/32 (2006.01)
Applicants: SCHMIDT, Lothar-Werner [DE/DE]; (DE)
Inventors: SCHMIDT, Lothar-Werner; (DE)
Priority Data:
P 42 12 613.4 15.04.1992 DE
Title (DE) DREIACHSIGES ACHSGLEICHES GETRIEBE FÜR EXTREM HOHE UNTER- UND ÜBERSETZUNGEN MIT TAUMELNDEN WELLARTIGEN BEWEGUNGSABLÄUFEN
(EN) MECHANISM WITH THREE CO-AXIAL AXES FOR EXTREMELY HIGH STEP-DOWN AND STEP-UP RATIOS, WITH WOBBLING, UNDULATING MOVEMENTS
(FR) ENGRENAGE A TROIS AXES CO-AXIAUX A RAPPORTS MULTIPLICATEURS ET REDUCTEURS EXTRÊMEMENT ELEVES, EFFECTUANT DES MOUVEMENTS DE NUTATION ONDULATOIRES
Abstract: front page image
(DE)Das nach den Gesetzen der Umlaufrädergetriebe entwickelte einstufige, dreirädige Vorschaltgetriebe bewirkt für alle E-Antriebe nach DIN 42677 eine sprungfreie Drehzahlbandbreite durch ein festes Unter- oder Übersetzungsverhältnis von 1,5 « i « 4,5 Millionen. Der erreichbare Wirkungsgrad von $g(h) » 95 % wird durch die konstruktive Festlegung der Stegwelle, die identisch mit der Momentensummenwelle ist, bei minimalster innerer Wälzleistung für die zwei Variantenlösungen (Figur 4 und Figur 5) und der Wahl des jeweiligen An- oder Abtriebsrades mit Kupplungsbolzen erzielt. Durch die taumelnden wellartigen Bewegungsabläufe des inneren Rades (Figur 4, Nr. 2) wird eine zusätzliche Ablauflänge erzwungen und beeinflußt dadurch die Gesamtunter- oder Übersetzung. Die technische Ausführung erfolgt überwiegend aus hochbelastbarem Verbundwerkstoff mit integrierter Fasermatrix in Spritztechnik. Das nach einem Baukastensystem entwickelte Getriebe bedarf nur einer kleinen Änderung (Figur 4, Nr. 8) bei unterschiedlichen Drehzahl oder Momentendurchsätzen innerhalb der jeweiligen Leistungsklasse. Mit dem Austausch der Kugellager durch elektrische Lager werden Drehzahlbereiche von N « 5 Millionen erzielt. Die Verwendung dieses kleinbauenden und leichtgewichtigen Getriebes ist für die optimale Drehzahl- und Momentenanpassung sowie für Feinst-Einstell-Erfordernissen vorgesehen.
(EN)A single-stage, three-gear compound mechanism developed on the basis of the laws that rule planetary gears allows a continuous wide range of speed of rotation to be obtained for all planar mechanisms according to DIN 42677, thanks to a fixed step-down or step-up ratio (i) comprised between 1.5 and 4.5 million. The attainable efficiency ($g(h)) equal to or higher than 95 % is obtained as a result of the design of the splined shaft, identical to the torque summing shaft, and by the choice of a corresponding driving or driven gear with coupling pins for both disclosed variations (fig. 4 and fig. 5), with a minimal inner rolling performance. An Aditional rolling contact length is achieved thanks to the wobbling undulating movements of the inner wheel (fig. 4, no. 2), influencing the total step-down or step-up ratio. The mechanism is mostly made of highly-stressable composite material with an integrated fibre matrix by an injection moulding technique. This mechanism designed as a modular system requires only small modifications (fig. 4, no. 8) to achieve different speeds of rotation or torques within each performance class. By replacing the roller bearings by electric bearings, N « 5 million speed of rotation ranges are achieved. This compact and light-weight mechanism is suitable for optimal adaptation of speeds of rotation and torques, as well as for applications which require high accurancy of adjustment.
(FR)Un engrenage à trois roues et à un seul étage développé selon les lois qui gouvernent les engrenages planétaires permet d'obtenir pour tous les entraînements planaires selon la norme DIN 42677 une large plage continue de régimes, grâce à un rapport réducteur ou multiplicateur fixe (i) compris entre 1,5 et 4,5 millions. Une conception appropriée de l'arbre nervuré, identique à l'arbre totaliseur de couples, ainsi que la sélection des roues motrices ou menées correspondantes avec des axes d'accouplement, permettent d'obtenir le degré d'efficacité atteignable ($g(h)) égal ou supérieur à 95 %, avec une action minimale du roulement intérieur dans le cas des deux variantes décrites (fig. 4 et fig 5). Les mouvements de mutation ondulatoires de la roue intérieur (fig 4, no.2) permettent d'allonger davantage les surfaces de roulement, ce qui affecte le rapport réducteur ou multiplicateur total. L'engrenage est surtout constitué d'un matériau composite pouvant supporter des sollicitations élevées, dans lequel est intégrée une matrice de fibres, fabriqué selon une technique de moulage par injection. Cet engrenage conçu selon un système modulaire ne requiert que des modifications minimes (fig. 4, no. 8) pour assurer des régimes ou des couples divers dans une même classe de puissance. En remplaçant le roulement à billes par des roulements électriques, on atteint des plages de régimes égales à N « 5 millions. Cet engrenage compact et léger convient à des applications qui requièrent une adaptation optimale des régimes et des couples, ainsi qu'une haute précision de réglage.
Designated States: AU, BG, BR, CA, HU, JP, KP, RU, SD, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)