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1. WO1992016720 - SYSTEM FOR MEASURING EXCAVATION POSITION OF UNDERGROUND EXCAVATOR

Publication Number WO/1992/016720
Publication Date 01.10.1992
International Application No. PCT/JP1992/000290
International Filing Date 11.03.1992
Chapter 2 Demand Filed 16.10.1992
IPC
E21B 47/022 2006.1
EFIXED CONSTRUCTIONS
21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
47Survey of boreholes or wells
02Determining slope or direction
022of the borehole, e.g. using geomagnetism
G01V 3/26 2006.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
3Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination or deviation
18specially adapted for well-logging
26operating with magnetic or electric fields produced or modified either by the surrounding earth formation or by the detecting device
CPC
E21B 47/0228
EFIXED CONSTRUCTIONS
21EARTH DRILLING; MINING
BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING
47Survey of boreholes or wells
02Determining slope or direction
022of the borehole, e.g. using geomagnetism
0228using electromagnetic energy or detectors therefor
E21B 47/0232
EFIXED CONSTRUCTIONS
21EARTH DRILLING; MINING
BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING
47Survey of boreholes or wells
02Determining slope or direction
022of the borehole, e.g. using geomagnetism
0228using electromagnetic energy or detectors therefor
0232at least one of the energy sources or one of the detectors being located on or above the ground surface
G01V 3/26
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
3Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
18specially adapted for well-logging
26operating with magnetic or electric fields produced or modified either by the surrounding earth formation or by the detecting device
Applicants
  • KABUSHIKI KAISHA KOMATSU SEISAKUSHO [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • YAMAGUCHI, Hiroaki [JP]/[JP] (UsOnly)
  • OKAMOTO, Akira [JP]/[JP] (UsOnly)
Inventors
  • YAMAGUCHI, Hiroaki
  • OKAMOTO, Akira
Agents
  • HASHIZUME, Yoshihiko
Priority Data
3/8158720.03.1991JP
Publication Language Japanese (ja)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) SYSTEM FOR MEASURING EXCAVATION POSITION OF UNDERGROUND EXCAVATOR
(FR) SYSTEME POUR MESURER LA POSITION D'EXCAVATION D'UN EXCAVATEUR DU FOND
Abstract
(EN) A system for measuring an excavation position for measuring a position of an underground excavator with high accuracy by advantageously utilizing fluctuation errors which are difficult to be removed. The system comprises: a plurality of magnetic field generating devices (2) provided at known positions outside the underground excavator; a magnetic field detecting device (3) provided in the underground excavator; and a microcomputer (4) connected to the above-described devices (2, 3). The microcomputer (4) drives the above-described devices (2, 3) on the basis of an allowable error in displacement, which is specified and input to the microcomputer (4) by an operator and outputs an excavation position of the underground excavator (1) within a scope of the aforesaid allowable error. As for the aforesaid allowable error to be specified and input, a magnetic field generating device previously selected by the operator or an allowable error previously selected by the operator will serve the purpose.
(FR) Le système décrit sert à mesurer la position d'excavation d'un excavateur du fond avec une grande précision, en utilisant avantageusement les erreurs de fluctuation qui sont difficiles à élimier. Le système comprend: plusieurs dispositifs générateurs de champ magnétique (2) placés en des positions connues à l'extérieur de l'excavateur du fond (1); un dispositif détecteur de champ magnétique (3) placé dans l'excavateur du fond; et un microordinateur (4) connecté aux dispositifs (2, 3). Le microordinateur (4) gère les dispositifs (2, 3) sur la base d'une erreur de déplacement permise, qui est spécifiée et introduite dans le microordinateur (4) par un opérateur et qui produit à sa sortie une position d'excavation de l'excavateur du fond (1) dans les limites de l'erreur permise. Au même titre que l'erreur permise doit être spécifiée et introduite, un dispositif générateur de champ magnétique est préalablement sélectionné par l'opérateur ou une erreur permise est préalablement sélectionnée par l'opérateur pour permettre d'établir la mesure recherchée.
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