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1. WO1992014563 - CONTROL SYSTEM FOR A HOT AND/OR COLD ROLLING PROCESS

Publication Number WO/1992/014563
Publication Date 03.09.1992
International Application No. PCT/DE1992/000104
International Filing Date 14.02.1992
Chapter 2 Demand Filed 17.07.1992
IPC
B21B 37/16 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
BROLLING OF METAL
37Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
16Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
G05B 13/04 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
13Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
02electric
04involving the use of models or simulators
CPC
B21B 37/16
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
BROLLING OF METAL
37Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
16Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
G05B 13/042
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
13Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
02electric
04involving the use of models or simulators
042in which a parameter or coefficient is automatically adjusted to optimise the performance
Applicants
  • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • SÖRGEL, Günter [DE]/[DE] (UsOnly)
Inventors
  • SÖRGEL, Günter
Agents
  • SIEMENS AG
Priority Data
P 41 05 321.420.02.1991DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) REGELUNG EINES WARM- UND/ODER KALTWALZPROZESSES
(EN) CONTROL SYSTEM FOR A HOT AND/OR COLD ROLLING PROCESS
(FR) REGULATION D'UN PROCESSUS DE LAMINAGE A CHAUD ET/OU A FROID
Abstract
(DE)
Regelung eines Warm- und/oder Kaltwalzprozesses über ein Prozeßleitsystem, dem ein Walzprogramm mit den Anfangs- und Endabmessungen, Materialdaten, Walztemperaturen etc. vorgegeben wird und das ein Führungssystem zur Sollwertführung untergeordneter, vorzugsweise entkoppelter, Einzelregler für die variablen Funktionsgrößen der einzelnen Walzgerüste, z.B. Walzkraft, Drehzahl, Anstellung etc. aufweist, wobei durch einen Rechenvorgang über Modellgleichungen, denen aufbereitete und statistisch bearbeitete Meßwerte der Prozeßgrößen zugeführt werden, unter konvergierender Absolut-Parameteradaption an die tatsächlichen Parameter die Sollwerte der Regler bestimmt werden, und wobei bei Anforderungsänderungen an den Walzprozeß, insbesondere bei Übergang von Hand- auf Automatikbetrieb, bei Enddickenänderungen und/oder Temperaturänderungen, eine Parameter-Relativadaption erfolgt, der die vor den Anforderungsänderungen benutzten Einstellwerte zu Grunde gelegt werden.
(EN)
A control system for controlling a hot and/or cold rolling process by means of a process control system which executes a predetermined rolling programme containing the initial and final dimensions, material data, roll temperatures, etc. has a master controller for controlling the set values of subordinate, preferably decoupled, individual control units for the variable operating parameters of the individual roll stands, e.g. rolling force, rotational speed, approach, etc. The set values of the control units are calculated using model equations in which processed and statistically treated values of the processing parameters are substituted, with convergent adaptation of absolute parameters to the actual parameters. In the event of changes in requirements on the rolling process, in particular changeover from manual to automatic operation, changes in final thickness and/or changes in temperature, relative adaptation of the parameters is carried out based on the set values used before the changes in requirements.
(FR)
Régulation d'un processus de laminage à chaud et/ou à froid par un système de conduite de processus auquel est fourni un programme de laminage avec les dimensions initiales et finales, les données sur le matériau, les températures de laminage, etc. et qui présente un système de commande pour la commande des valeurs de consigne de régulateurs individuels dépendant de ce système, et de préférence découplés, pour les variables des différentes cages de laminoirs, par exemple la force de laminage, la vitesse de rotation, la mise en prise, etc., régulation avec laquelle, par une opération de calcul avec des équations modélisées, dans lesquelles sont introduites des valeurs de mesure fournies et traitées statistiquement des grandeurs intervenant dans le processus, les valeurs de consigne des régulateurs sont déterminées avec une adaptation convergente des paramètres absolus aux paramètres effectifs, et régulation avec laquelle, dans le cas de modifications des instructions pour le processus de laminage, en particulier pour le passage d'une exploitation manuelle à une exploitation automatique, lorsque les épaisseurs finales et/ou les températures sont modifiées, il s'ensuit une adaptation relative des paramètres à laquelle on donne pour base les valeurs de réglage employées avant les modifications des instructions.
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