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1. (WO1992012283) ROBOT FOR SEWING WORK
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1992/012283    International Application No.:    PCT/JP1992/000004
Publication Date: 23.07.1992 International Filing Date: 08.01.1992
IPC:
B25J 15/00 (2006.01), B25J 17/02 (2006.01), D05B 23/00 (2006.01), D05B 73/00 (2006.01)
Applicants: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosake-Shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka 806 (JP) (For All Designated States Except US).
KATAMINE, Kuniaki [JP/JP]; (JP) (For US Only).
KIMURA, Kaoru [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: KATAMINE, Kuniaki; (JP).
KIMURA, Kaoru; (JP)
Agent: KOHORI, Susumu; Room 401 Hakata-Shin-Mitsui Bldg., 1-1 Hakataekimae 1-chome, Hakata-ku, Fukuoka-shi, Fukuoka 812 (JP)
Priority Data:
3/13956 11.01.1991 JP
Title (EN) ROBOT FOR SEWING WORK
(FR) ROBOT EFFECTUANT UN TRAVAIL DE COUTURE
Abstract: front page image
(EN)A robot (1) for sewing work in which a simple harmonic oscillation device (2) is fixed to the wrist part (12) of the robot and a sewing machine is fixed to the sliding part (3) of said simple harmonic oscillation device (3) and positioned optionally in the three dimensional space so as to perform inching. A counterweight equal to the sewing machine (5) in mass is provided to the simple harmonic oscillation device (2) for preventing vibration of the sweing machine. The sewing machine is adapted to perform inching without causing inching of the whole of the robot, whereby even when a robot low in rigidity is used, sewing can be performed without generation of friction between the sewing machine and the fabric to be sewn and a robot for sewing work small in size and light in weight can be provided.
(FR)Robot (1) servant à effectuer un travail de couture, dans lequel un dispositif simple à vibration harmonique (2) est fixé à la partie en forme de poignet (12) du robot, et une machine à coudre est fixée à la partie coulissante (3) dudit dispositif simple à vibration harmonique (2) et est éventuellement placée dans l'espace à trois dimensions de façon à pouvoir se déplacer millimètre par millimètre. Le dispositif simple à vibration harmonique (2) est pourvu d'un contrepoids dont la masse est équivalente à celle de la machine à coudre (5) afin d'empêcher la vibration de la machine à coudre. Celle-ci est conçu pour se déplacer millimètre par millimètre sans provoquer un déplacement analogue du robot tout entier, de sorte que, même lorsqu'un robot de faible rigidité est utilisé, le travail de couture peut être effectué sans qu'une friction se produise entre la machine et le tissu devant être cousu, et un robot de petite taille et d'un faible poids peut ainsi être utilisé pour le travail de couture.
Designated States: KR, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IT, LU, MC, NL, SE).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)