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1. (WO1992011636) DEVICE FOR CONTROLLING POSITIONING OF HEAD OF DISC DRIVE AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1992/011636    International Application No.:    PCT/JP1991/000870
Publication Date: 09.07.1992 International Filing Date: 27.06.1991
IPC:
G11B 5/55 (2006.01), G11B 21/08 (2006.01), G11B 21/18 (2006.01)
Applicants: FUJITSU LIMITED [JP/JP]; 1015, Kamikodanaka, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa 211 (JP) (For All Designated States Except US).
SUZUKI, Nobuyuki [JP/JP]; (JP) (For US Only).
HASHIMOTO, Shuichi [JP/JP]; (JP) (For US Only).
NEGORO, Toshio [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: SUZUKI, Nobuyuki; (JP).
HASHIMOTO, Shuichi; (JP).
NEGORO, Toshio; (JP)
Agent: IGETA, Sadakazu; Fujitsu Limited, 1015, Kamikodanaka, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa 211 (JP)
Priority Data:
2/412637 21.12.1990 JP
2/412638 21.12.1990 JP
Title (EN) DEVICE FOR CONTROLLING POSITIONING OF HEAD OF DISC DRIVE AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME
(FR) DISPOSITIF ET PROCEDE POUR COMMANDER LE POSITIONNEMENT DE LA TETE D'UNE UNITE DE DISQUES
Abstract: front page image
(EN)According to the invention, the actual position of a servo head is calculated by converting servo signals (PosN, PosQ) read out from a servo head (31) to digital signals every predetermined time and by making a digital operation circuit (50) operate on the basis of converted digital values. The method of calculating a predicted position of a servo head which is necessary for calculating the actual position of the servo head, is characterized in that the moving speed of the servo head is calculated from the previous position and the current one, and a predicted next position of the servo head is calculated from the calculated moving speed and the time interval until the next time of calculating. Also, this invention is characterized in that when the actual position of the servo head calculated from its predicted position and the digital-converted servo signals is largely different from the predicted position used as the calculating basis, noise in the servo signals is considered as the cause and the predicted position is assumed to be the actual position leaving as it is, without using the calculated values as the actual position. Further, this invention is characterized in that the period of the servo signal read out from the servo head is measured in a state in which the servo head is moved at a predetermined speed by feeding a predetermined driving current to a motor after the power supply for driving a disc is switched on, and that the moving speed of the servo head is calculated from the measured period and the known distance corresponding to the period of the servo signal.
(FR)La présente invention consiste à calculer la position réelle d'une tête d'asservissement en convertissant en signaux numériques l'un des intervalles prédéterminés des signaux d'asservissement (PosN, PosQ) lus en provenance d'une tête d'asservissement (31), et en faisant fonctionner un circuit de fonctionnement numérique (50) sur la base de valeurs numériques converties. Le procédé de calcul d'une position théorique de la tête d'asservissement, qui est nécessaire pour calculer la position réelle de cette dernière, est caractérisé en ce que la vitesse de déplacement de la tête d'asservissement est calculée à partir de la position précédente et de celle du moment, et une position théorique suivante de la tête d'asservissement est calculée à partir de la vitesse de déplacement calculée et de l'intervalle de temps jusqu'au calcul suivant. De même, la présente invention est caractérisée en ce que lorsque la position réelle de la tête d'asservissement, calculée à partir de sa position théorique et des signaux d'asservissement numérisés, diffère notablement de la position théorique utilisée comme base de calcul, du bruit dans les signaux d'asservissement en est considéré comme la cause, et la position théorique est supposée être la position réelle, les valeurs calculées de la position réelle n'étant pas prises en compte. Par ailleurs, la présente invention est caractérisée en ce que la période du signal d'asservissement lu en provenance de la tête d'asservissement est mesurée dans un état dans lequel la tête d'asservissement se déplace à une vitesse prédéterminée, suite à l'injection d'un courant d'attaque prédéterminé à un moteur après mise sous tension de l'alimentation pour entraîner un disque, et en ce que la vitesse de déplacement de la tête d'asservissement est calculée à partir de la période mesurée et de la distance connue correspondant à la période du signal d'asservissement.
Designated States: AU, JP, KR, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IT, LU, NL, SE).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)