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1. (WO1992011590) INSTRUCTION METHOD FOR ROBOT OPERATION PROGRAM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1992/011590    International Application No.:    PCT/JP1991/001718
Publication Date: 09.07.1992 International Filing Date: 16.12.1991
IPC:
B25J 9/16 (2006.01), G05B 19/4093 (2006.01)
Applicants: FANUC LTD [JP/JP]; 3580, Shibokusa Aza-Komanba, Oshino-mura, Minamitsuru-gun, Yamanashi 401-05 (JP) (For All Designated States Except US).
MIZUNO, Tohru [JP/JP]; (JP) (For US Only).
KARAKAMA, Tatsuo [JP/JP]; (JP) (For US Only).
NIHEI, Ryo [JP/JP]; (JP) (For US Only).
MIURA, Takenobu [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: MIZUNO, Tohru; (JP).
KARAKAMA, Tatsuo; (JP).
NIHEI, Ryo; (JP).
MIURA, Takenobu; (JP)
Agent: TAKEMOTO, Shoji; 6F., Toraichi Bldg., 1-11, Toranomon 1-chome, Minato-ku, Tokyo 105 (JP)
Priority Data:
2/411481 18.12.1990 JP
Title (EN) INSTRUCTION METHOD FOR ROBOT OPERATION PROGRAM
(FR) PROCEDE D'INSTRUCTIONS POUR PROGRAMME DE FONCTIONNEMENT DE ROBOT
Abstract: front page image
(EN)An instruction method for a robot operation program capable of easily making a program. Required one of the standard operation programs (61 ~ 6n) for operating a robot in a typical operation pattern is read out from a memory (31c) of a robot controller (30) and is displayed on the screen of an instruction operation board (57). An operator operates the instruction operation board, adds position and speed data, etc, into the standard operation program on the display screen or corrects the data described in advance in the standard operation program. Therefore, operation programs (71, 72) for operating the robot in the typical operation pattern or similar patterns can be generated easily.
(FR)Procédé d'instructions pour un programme de fonctionnement de robot, permettant de fabriquer aisément un programme. L'un des programmes de fonctionnement standard (61~6n), nécessaire au fonctionnement d'un robot dans une configuration de fonctionnement type, est lu dans une mémoire (31c) d'une unité de commande de robot (30) et est affiché sur l'écran d'un module d'exécution d'instructions (57). Un opérateur actionne le module d'exécution d'instructions, ajoute des données de position et de vitesse, etc, dans le programme de fonctionnement standard sur l'écran d'affichage ou bien corrige les données décrites préalablement dans le programme de fonctionnement standard. Par conséquent, il est facile de générer des programmes de fonctionnement (71, 72) pour faire fonctionner le robot dans la configuration de fonctionnement type ou dans des configurations similaires.
Designated States: US.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IT, LU, MC, NL, SE).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)