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1. (WO1992011507) METHOD AND SENSOR FOR THE DETERMINATION OF THE POSITION OF A POSITION-CONTROL ELEMENT RELATIVE TO A REFERENCE BODY
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1992/011507    International Application No.:    PCT/DE1991/000920
Publication Date: 09.07.1992 International Filing Date: 19.11.1991
Chapter 2 Demand Filed:    24.06.1992    
IPC:
G01B 11/00 (2006.01), G01D 5/34 (2006.01)
Applicants: E.M.S. TECHNIK GMBH [DE/DE]; Sägemühlenstraße 89, D-2950 Leer (DE) (For All Designated States Except US).
KELLNER, Helmut [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: KELLNER, Helmut; (DE)
Agent: THÖMEN & KÖRNER; Zeppelinstraße 5, D-3000 Hannover 1 (DE)
Priority Data:
P 40 40 794.2 17.12.1990 DE
Title (DE) VERFAHREN UND LAGEGEBER ZUR LAGEBESTIMMUNG EINES POSITIONIERKÖRPERS RELATIV ZU EINEM BEZUGSKÖRPER
(EN) METHOD AND SENSOR FOR THE DETERMINATION OF THE POSITION OF A POSITION-CONTROL ELEMENT RELATIVE TO A REFERENCE BODY
(FR) PROCEDE ET CAPTEUR DE POSITION POUR LA DETERMINATION DE LA POSITION D'UN CORPS DE POSITIONNEMENT PAR RAPPORT A UN CORPS DE REFERENCE
Abstract: front page image
(DE)Es wird ein Verfahren zur Lagebestimmung eines Positionnierkörpers relativ zu einem Bezugskörper beschrieben, wobei der Positionierkörper oder der Bezugskörper einen ersten Maßstab mit Marken konstanten Abstandes trägt und der Bezugskörper bzw. der Positionierkörper einen ersten Abtaster aufweist, der über eine Auswertung der Marken und über die Projektionswinkel zwischen einem ersten Abtasterortspunkt und drei auf dem Maßstab angeordneter Marken die Koordinaten des ersten Abtasterortspunktes nach trigonometrischen Funktionen berechnet. Um auch weitere Koordinaten und Neigungswinkel berechnen zu können, ist wenigstens ein weiterer Abtaster vorgesehen, der im Abstand zum ersten Abtaster angeordnet ist. Alle Koordinaten der Abtasterortspunkte der Abtaster unter Berücksichtigung ihrer Abstände werden gemeinsam ausgewertet.
(EN)Described is a method of determining the position of a position-control element relative to a reference body, the position-control element or the reference body carrying a first scale with graduations placed at constant intervals, and the reference body or position-control element having a first scanner which, from an analysis of the graduations and from the angles subtended by the distances between the first scanner location and three graduations on the scale, calculates the coordinates of the first scanner location trigonometrically. In order to make it possible to calculate other coordinates and angles of inclination, the method calls for at least one additional scanner mounted a certain distance from the first scanner. All the coordinates of the scanner locations are processed together, allowing for the distance separating the scanners.
(FR)Il est décrit un procédé pour la détermination de la position d'un corps de positionnement par rapport à un corps de référence, dans lequel le corps de positionnement ou le corps de référence porte une première échelle comportant des repères prévus à des intervalles constants, et le corps de référence ou le corps de positionnement présente un premier détecteur qui, par l'intermédiaire d'une évaluation des repères et des angles de projection entre un premier point d'emplacement du détecteur et trois repères disposés sur l'échelle, calcule, selon des fonctions trigonométriques, les coordonnées du premier point d'emplacement du détecteur. Pour pouvoir calculer d'autres coordonnées et angles d'inclinaison, il est prévu au moins un autre détecteur, disposé à distance du premier détecteur. Toutes les coordonnées des points d'emplacement des détecteurs sont évaluées en commun en tenant compte de leurs distances.
Designated States: JP, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IT, LU, NL, SE).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)