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1. (WO1992010796) PROCESS AND DEVICE FOR GRINDING THE SURFACE OF A COMPONENT, IN PARTICULAR IN THE REPAIR OF TURBINE BUCKETS
Note: Text based on automatic Optical Character Recognition processes. Please use the PDF version for legal matters

REVENDICATIONS
1. Procédé de meulage d'une surface (10) d'une pièce (9) par une meule (20) rotative appliquée sur La surface par un moyen presseur (30, 31), consis- tant à faire une modélisation de la surface en relevant les coordonnées de points (P) de la surface et à mesurer les surépaisseurs (PP') de La pièce aux points de modélisa ion, et à faire parcourir à la meule des trajectoires de meulage sur la surface calculées à partir des points de modélisation, caractérisé en ce qu'il consiste à modifier au cours des trajectoires (T), en fonction des valeurs des surépaisseurs, la force d'application de la meule sur la surface, La vitesse de rotation de La meule et la vitesse d'avance de la meule (20) le long des trajectoires.
2. Procédé de réparation d'augets de turbines comprenant une étape de meulage selon le procédé de la revendication 1, la surface de La pièce étant La surface interne d'un auget, et comprenant également, avant de meuler, une étape de rechargement de la surface interne des augets en y déposant des cordons de soudure par le parcours d'un outil de soudage C84) le long de trajectoires de rechargement, caractérisé en ce que les trajectoires de rechargement sont déter-minées par une seconde modélisation en relevant Les coordonnées de points de la surface interne de L'auget.
3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que La modélisation comprend des points de référence sur des parties de la pièce éloignées des tra ectoires.
4. Procédé selon La revendication 2, caractérisé en ce que La seconde modélisation comprend des points de référence sur des parties de la pièce éloignées des trajectoires.
5. Procédé selon La revendication 1, caracté- risé en ce que la modélisation est effectuée par un capteur (80) de forme identique à la meule et fixé sur un bras de robot (1) utilisé également pour faire parcourir à la meule (20) Les trajectoires de meulage, La modélisation comprenant également L'orientation du capteur aux points de modélisation.
6. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la seconde modélisation est effectuée par l'outiL de soudage (84) fixé sur un bras de robot (1) utilisé également pour faire parcourir à l'outiL de soudage Les trajectoires de rechargement, La seconde modélisation comprenant également l'orientation de L'outil de soudage aux points de modélisation.
7. Appareil de meulage pour la mise en oeuvre du procédé de meulage selon la revendi cat ion 1, comprenant un support de la meule déplacé le long des trajectoires de meulage, caractérisé en ce qu'il comprend, entre le support (7) et La meule, un système de pressage de la meule sur la surface constitué d'un vérin pneumatique actif (30), créant la force de pressage, et d'un vérin hydraulique (31) passif.
8. Appareil de meulage selon la revendication 7, comportant un système de dévissage (50) des meules (20), caractérisé par un rebord en arc de cercle (55) destiné à recevoir la face arrière (21) des meules (20) et par un doigt mobile (53) vers Le rebord (55) destiné à s'appuyer sur La surface avant des meules.
9. Appareil de meulage selon la revendication 7, comportant un magasin de meules neuves (60) caracté-risé par un rebord d'extrémité (68) et par un doigt mobile (64) repoussant les meules du magasin vers le rebord d'extrémité, les faces arrière des meules du magasin étant dirigées vers le rebord d'extrémité.
10. Appareil de meulage selon La revendi-cation 7, comportant un dispositif de mesure de l'usure des meules caractérisé' par un piston mobile (44) vers un état de butée et muni d'une collerette (48) d'appui des meu les .