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1. (WO1992004157) NON-CONTACT COPY CONTROL DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1992/004157    International Application No.:    PCT/JP1991/001136
Publication Date: 19.03.1992 International Filing Date: 23.08.1991
IPC:
B23Q 35/128 (2006.01), G05B 19/41 (2006.01)
Applicants: FANUC LTD [JP/JP]; 3580, Shibokusa Aza-Komanba, Oshino-mura, Minamitsuru-gun, Yamanashi 401-05 (JP) (For All Designated States Except US).
MATSUURA, Hitoshi [JP/JP]; (JP) (For US Only).
MATSUMOTO, Eiji [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: MATSUURA, Hitoshi; (JP).
MATSUMOTO, Eiji; (JP)
Agent: HATTORI, Kiyoshi; Hattori Patent Office, Horiei Center Building, 3-9, Motoyokoyamacho 2-chome, Hachioji-shi, Tokyo 192 (JP)
Priority Data:
2/238058 07.09.1990 JP
Title (EN) NON-CONTACT COPY CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE COPIAGE SANS CONTACT
Abstract: front page image
(EN)A non-contact copy control device for profile working on a work while following the contour of a model in non-contact therewith. Coordinate values of a plurality of points on the surface of the model are obtained from values measured by two non-contact distance detectors (la, lb) provided on a tracer head of a copying machine tool (3) at the times of a plurality of samplings. The non-contact copy control device (1) selects three points arranged in a shape closest to a regular triangle out of the aforesaid points. A normal vector is determined by use of coordinate values of said three vertices, and a command (SC) for rotating the tracer head (4) in a direction of projecting this normal vector onto an X-Y plane is issued. This command (SC) passes through a D/A converter (17c), is amplified in an amplifier (18c), and drives a motor (32c) to rotate the tracer head (4). Measuring axes of the non-contact distance detectors (5a, 5b) are directed in a most possible perpendicular direction to the surface of the model, so that the distance measuring with high accuracy can be performed.
(FR)L'invention se rapporte à un dispositif de commande de copiage sans contact, qui permet de procéder à des travaux de profilage sur une pièce à usiner tout en suivant les contours d'un modèle sans qu'il y ait contact avec lui. On obtient les valeurs des coordonnées de plusieurs points situés sur la surface du modèle à partir de valeurs mesurées par deux détecteurs de distance sans contact (la, lb) montés sur une tête de palpeur d'une machine-outil de copiage (3), aux moments où on effectue plusieurs opérations d'échantillonnage. Le dispositif de commande de copiage sans contact (1) sélectionne trois points disposés de façon à définir une forme correspondant le plus à un triangle équilatéral situé à l'extérieur desdits points. On détermine un vecteur normal en utilisant les valeurs des coordonnées de ces trois points formant les sommets du triangle, et une instruction (SC) de mise en rotation de la tête de palpeur (4) dans une direction de projection de ce vecteur normal sur un plan X-Y est envoyée. Cette instruction (SC) passe par un convertisseur N/A (17c), elle est amplifiée dans un amplificateur (18c) et elle sert à exciter un moteur (32c) de mise en rotation de la tête de palpeur (4). Les axes de mesure des détecteurs de distance sans contact (5a, 5b) sont dirigés dans un sens le plus perpendiculaire possible à la surface du modèle, de sorte que la mesure des distances puisse s'effectuer avec une grande précision.
Designated States: US.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IT, LU, NL, SE).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)