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1. (WO1992003747) HIGH PRECISION POSITIONING PROCESS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1992/003747    International Application No.:    PCT/EP1991/001504
Publication Date: 05.03.1992 International Filing Date: 07.08.1991
IPC:
G01S 5/14 (2006.01)
Applicants: LEICA HEERBRUGG AG [CH/CH]; CH-9435 Heerbrugg (CH) (For All Designated States Except US).
FREI, Erwin [CH/CH]; (CH) (For US Only)
Inventors: FREI, Erwin; (CH)
Common
Representative:
LEICA INDUSTRIEVERWALTUNG GMBH; Konzernstelle Patente + Marken, Ernst-Leitz-Strasse, Postfach 20 20, D-6330 Wetzlar 1 (DE)
Priority Data:
P 40 26 740.7 24.08.1990 DE
Title (DE) VERFAHREN ZUR PRÄZISEN LAGEBESTIMMUNG
(EN) HIGH PRECISION POSITIONING PROCESS
(FR) PROCEDE DE POSITIONNEMENT PRECIS
Abstract: front page image
(DE)Das Verfahren zur präzisen Lagebestimmung, insbesondere zur geodätischen Positionierung mittels Trägerfrequenz-Phasendifferenzmessungen von GPS-Satelliten nutzt die doppelte Differenz ($g(D)ø?nm¿(k)) der Phasenmeßwerte, bildet mittels Ausgleichsrechnung eine Startlösung für den Positionsvektor (x¿jc?) und reelle Phasenmehrdeutigkeiten (x¿jN?) und dann ganzzahlige alternative Phasenmehrdeutigkeiten (x¿jA?), wobei durch spezielle statistische Auswahltests unter Verwendung der korrespondierenden Kofaktorenmatrix (Q¿xxj?) und des a posteriori rms Fehlers (m¿Os?) der Startlösung eine schnelle Reduktion der Zahl der zu bearbeitenden alternativen Phasenmehrdeutigkeiten (x¿jA?) und eine automatische statistische Absicherung der Ergebnisse erzielt werden. Damit ist die erforderliche Zahl der beobachteten Satelliten (4 bis 5) und die Beobachtungsdauer (wenige Minuten) deutlich zu reduzieren, ebenso der Rechneraufwand. Operatorentscheidungen werden eliminiert.
(EN)A high-precision positioning process, in particular for geodesically positioning using GPS satellites and carrier frequency phase difference measurements, uses the double difference ($g(D)ø?nm¿(k)) of the phase measurement values and an equalizing calculation to obtain a start solution for the positioning vector (x¿jc?), real phase ambiguities (x¿jN?) and integral number alternative phase ambiguities (x¿jA?). The number of alternative phase ambiguities (x¿jA?) to be processed is quickly reduced and results are automatically statistically validated by applying special statistical selection tests that use the corresponding cofactor matrix (Q¿xxj?) and the a posteriori rms error (m¿Os?) of the start solution. The number of observed satellites required (4 to 5), the duration of observation (a few minutes) and the calculation requirement can thus be clearly reduced. Operator decisions are eliminated.
(FR)Selon un procédé de positionnement précis, notamment de positionnement géodésique de satellites GPS (système de positionnement mondial) par des mesures des différences de phase entre des fréquences porteuses, on ulilise la double différence ($g(D)ø?nm¿(k)) des valeurs de mesure des phases, puis on calcule par égalisation une solution de départ pour le vecteur de position (x¿jc?) et des ambiguités réelles de phase (x¿jN?), ainsi que des ambiguités alternatives de phases à nombres entiers (x¿jA?). On réduit rapidement le nombre des ambiguités alternatives de phases (x¿jA?) à traiter et on assure automatiquement la fiabilité statistique des résultats en appliquant des tests statistiques spéciaux de sélection qui prennent en considération la matrice correspondante de cofacteurs (Q¿xxj?) et l'erreur rms à postériori (m¿Os?) de la solution de départ. On peut ainsi réduire sensiblement le nombre requis des satellites observés (4 à 5) et la durée d'observation (quelques minutes uniquement), ainsi que la capacité de calcul. Les décisions de l'opérateur sont éliminées.
Designated States: JP, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IT, LU, NL, SE).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)