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1. (WO1992003709) DYNAMIC PAYLOAD MONITOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1992/003709    International Application No.:    PCT/US1991/003715
Publication Date: 05.03.1992 International Filing Date: 28.05.1991
IPC:
G01G 19/08 (2006.01)
Applicants: CATERPILLAR INC. [US/US]; 100 Northeast Adams Street, Peoria, IL 61629-6490 (US)
Inventors: KYRTSOS, Christos, T.; (US).
WORRELL, Dean, A.; (US)
Agent: CATERPILLAR INC.; Patent Department, 100 Northeast Adams Street, Peoria, IL 61629-6490 (US)
Priority Data:
569,899 20.08.1990 US
Title (EN) DYNAMIC PAYLOAD MONITOR
(FR) MONITEUR DE CHARGE UTILE DYNAMIQUE
Abstract: front page image
(EN)A dynamic payload monitor (10) measures and displays payload weight for a loader vehicle (11) during tip loading by sensing the hydraulic pressure of the lift and tilt cylinders (14, 15) and the geometry of an implement linkage (12). The payload weight is computed by curve fitting the sensed lift cylinder pressure and geometry data to a second order polynomial, and then performing interpolation or extrapolation with a pair of pressure versus position reference parabolas obtained during calibration. Tilt cylinder curves are derived by curve fitting tilt cylinder pressure and lift cylinder geometry data to a third order polynomial. The tilt cylinder curves are then compared to a plurality of tabulated tilt cylinder curves. Tip loading conditions are detected and the computed payload weight is modified in response to the magnitude of the tilt cylinder pressure. The weight computation algorithms used in the dynamic payload monitor are applicable to a number of work vehicles having at least one work implement linkage and at least two hydraulic cylinders for modifying the linkage geometry.
(FR)Un moniteur de charge utile dynamique (10) mesure et affiche le poids de la charge utile pour un véhicule chargeur (11) lors du chargement de la benne basculante, en détectant la pression hydraulique des vérins de levage et d'inclinaison (14, 15) et la géométrie d'un mécanisme articulé de liaison de l'outil (12). Le poids de la charge utile est calculé en adaptant à un polynôme de second ordre, les courbes corrrespontant aux données relatives à la géométrie et à la pression du vérin de levage, puis en effectuant une interpolation ou une extrapolation avec une paire de paraboles de référence de la position en fonction de la pression, obtenues lors de l'étalonnage. Les courbes du vérin d'inclinaison sont obtenues par adaptation à un polynôme de troisième ordre des courbes des données relatives à la géométrie du vérin de levage et à la pression du vérin d'inclinaison. Les courbes du cylindre d'inclinaison sont ensuite comparées à plusieurs courbes du vérin d'inclinaison, présentées sous forme de tableau. Les conditions du chargement de la benne basculante sont détectées et le poids calculé de la charge utile est modifié en réponse à l'importantce de la pression du vérin d'inclinaison. Les algorithmes de calcul du poids utilisés dans le moniteur de charge utile dynamique peuvent s'appliquer à plusieurs véhicules comprenant au moins un mécanisme articulé de liaison de l'outil et au moins deux vérins hydrauliques permettant de modifier la géométrie dudit mécanisme articulé de liaison de l'outil.
Designated States: AU, CA, JP.
European Patent Office (BE, DE, FR, GB, IT, SE).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)