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1. (WO1992003365) DEVICE FOR PALLETIZING AND/OR SORTING UNIT LOADS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1992/003365    International Application No.:    PCT/DE1991/000661
Publication Date: 05.03.1992 International Filing Date: 21.08.1991
Chapter 2 Demand Filed:    16.03.1992    
IPC:
B65G 61/00 (2006.01)
Applicants: FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. [DE/DE]; Leonrodstraße 54, D-80636 München (DE) (For All Designated States Except US).
JORDAN, Günter [DE/DE]; (DE) (For US Only).
VOLZ, Hansjörg [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: JORDAN, Günter; (DE).
VOLZ, Hansjörg; (DE)
Agent: MÜNICH, Wilhelm; Münich, Steinmann, Schiller, Willibaldstr. 36, D-8000 München 21 (DE)
Priority Data:
P 40 26 449.1 21.08.1990 DE
Title (DE) VORRICHTUNG ZUM PALETTIEREN UND/ODER SORTIEREN VON STÜCKGÜTERN
(EN) DEVICE FOR PALLETIZING AND/OR SORTING UNIT LOADS
(FR) DISPOSITIF DE PALETTISATION ET/OU DE TRIAGE DE MARCHANDISES DE DETAIL
Abstract: front page image
(DE)Beschrieben wird eine Vorrichtung (8) zum Palettieren (10) und/oder Sortieren von unterschiedlich grossen Stückgüttern (1), die in beliebiger Reihenfolge sowie in beliebigem Mischungsverhältnis vorliegen, auf Transport- und/oder Lagereinheiten (12) mit einem Zwischenspeicher (6), in dem die zu palettierenden Stückgüter (1) zwischengespeichert werden, einem Erkennungssystem (3), das die Form und die Abmessungen der einzelnen Stückgüter (1) erfasst, und einer mehrachsigen Handhabungs- und Positioniereinheit (8), die die in dem Zwischenspeicher (6) gespeicherten Stückgüter (1) ergreift und an einem von einer Auswerte- und Steuereinheit vorgegebenen Ort auf der Transport- und Lagereinheit (10) absetzt. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der Zwischenspeicher (6) ein in zwei Richtungen verfahrbares Förderband (6) ist, auf dem die einzelnen Stückgüter (1) in wenigstens einer Reihe in beliebiger Anordnung ohne feste Platzzuteilung angeordnet sind, und dass die Auswerte- und Steuereinheit zusätzlich den genauen Ort der Stückgüter auf dem Förderband (6) erfasst, und das Förderband (6) derart verfährt, dass die Stückgüter an vorgegebenen Stellen im wahlfreien Zugriff vom Förderband (6) entnommen werden.
(EN)A device (8) is disclosed for palletizing (10) and/or sorting unit loads (1) of various sizes arranged in any order or mixture ratio on transport and/or storage units (12) with an intermediate store (6) in which the unit loads (1) to be palletized are temporarily stored, a recognition system (3) that detects the size and shape of each unit load (1), and a multi-axle handling and positioning unit (8) which stets the unit loads (1) stored in the intermediate store (6) and deposits them in a position on the transport and storage unit (10) predetermined by an evaluation and control unit. The intermediate store (6) is a conveyor belt (6) that can be moved in both directions, upon which the unit loads (1) are arranged in any order, without any fixed allocation of positions, in at least one row. In addition, the evaluation and control unit detects the exact position of the unit loads on the conveyor belt (6) and the conveyor belt (6) is moved in such a way that the unit loads can be picked up at random from the conveyor belt (6) at predetermined positions.
(FR)Un dispositif (8) permet de palettiser (10) et/ou de trier des marchandises de détail (1) de dimensions diverses agencées dans un ordre quelconque ou mélangées dans des rapports quelconques sur des unités (12) de transport et/ou de stockage. Le dispositif (8) comprend un entrepôt intermédiaire (6) dans lequel les marchandises de détail (1) à palettiser sont temporairement entreposées, un système de reconnaissance (3) qui saisit la forme et les dimensions des marchandises individuelles (1) de détail et une unité de manutention et de positionnement (8) à axes multiples qui saisit les marchandises (1) entreposées dans l'entrepôt intermédiaire (6) et les dépose à un endroit de l'unité de transport et d'entreposage (10) prédéterminé par une unité d'évaluation et de commande. L'entrepôt intermédiaire (6) est une bande convoyeuse (6) mobile dans deux directions sur laquelle les marchandises individuelles (1) sont agencées dans au moins une rangée, dans n'importe quel ordre, sans attribution fixe de places. L'unité d'évaluation et de commande saisit en outre la localisation précise des marchandises sur la bande convoyeuse (6) et la bande convoyeuse (6) se déplace de sorte que les marchandises de détail puissent être aléatoirement prélevées à des endroits prédéterminés de la bande convoyeuse (6).
Designated States: CA, JP, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IT, LU, NL, SE).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)