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1. (WO1992003314) PROCESS FOR CONTROLLING THE DYNAMICS OF A VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1992/003314    International Application No.:    PCT/EP1991/001499
Publication Date: 05.03.1992 International Filing Date: 08.08.1991
IPC:
B60T 8/1755 (2006.01), B60T 8/24 (2006.01)
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Zentralabteilung Patente, Postfach 30 02 20, D-70442 Stuttgart (DE) (For All Designated States Except US).
HARTMANN, Uwe [DE/DE]; (DE) (For US Only).
EHRET, Thomas [DE/DE]; (DE) (For US Only).
VAN ZANTEN, Anton [NL/DE]; (DE) (For US Only).
KOST, Friedrich [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: HARTMANN, Uwe; (DE).
EHRET, Thomas; (DE).
VAN ZANTEN, Anton; (DE).
KOST, Friedrich; (DE)
Agent: KAMMER, Arno; Robert Bosch GmbH, Zentralabteilung Patente, Postfach 30 02 20, D-7000 Stuttgart 30 (DE)
Priority Data:
P 40 26 626.5 23.08.1990 DE
Title (DE) VERFAHREN ZUR REGELUNG DER FAHRZEUGDYNAMIK
(EN) PROCESS FOR CONTROLLING THE DYNAMICS OF A VEHICLE
(FR) PROCEDE DE REGULATION DU COMPORTEMENT DYNAMIQUE DE VEHICULES
Abstract: front page image
(DE)Es wird ein Verfahren zur Dynamikregelung eines gebremsten Fahrzeugs beschrieben. Aufgrund einer modellrechnung werden aufgrund einer eingeleiteten kleinen Lenkwinkeländerung Solländerungen der Giergeschwindigkeit $g(DF) und der Querbeschleunigung $g(D)ÿ ermittelt und mit am Fahrzeug ermittelten entsprechenden Größen $g(DF)¿F? und $g(D)ÿ¿F? verglichen. Die Abweichungen werden gewichtet und mit vom einzelnen Rad abhängigen Faktoren beaufschlagt; schließlich werden die sich auf das gleiche Rad beziehenden Werte addiert. Sie stellen Schlupfwertsolländerungen dar, die ein Regler schließlich in Schlupfwertänderungen umsetzt.
(EN)A process for controlling the dynamics of a braked vehicle is disclosed. Theoretical changes in the yawing speed $g(DF) and the transverse acceleration due to a small change introduced into the steering angle are measured and compared with corresponding variables $g(DF)¿F? and $g(D)ÿ¿F? measured on the vehicle, on the basis of a model calculation. The differences are weighted and factors dependent on a single wheel are applied; finally, the values relating to the same wheel are added. They represent theoretical changes in the slip value, which are converted into changes in the slip value by a regulator.
(FR)Un procédé permet de régler le comportement dynamique d'un véhicule freiné. Sur la base du calcul d'un modèle, les modifications requises de la vitesse de lacet $g(DF) et de l'accélération transversale $g(D)ÿ suite à l'introduction d'une petite modification de l'angle de braquage sont déterminées et comparées avec des paramètres correspondants $g(DF)¿F? et $g(D)ÿ¿F? mesurés du véhicule. On pondère les écarts et on leur applique des facteurs dépendants de chaque roue; finalement les valeurs se rapportant à la même roue sont additionnées. Elles représentent des modifications requises de la valeur de patinage qu'un régulateur convertit finalement en modifications de la valeur de patinage.
Designated States: JP, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IT, LU, NL, SE).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)