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1. (WO1992000912) LOAD POSITIONING METHOD AND APPARATUS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1992/000912    International Application No.:    PCT/US1990/004813
Publication Date: 23.01.1992 International Filing Date: 27.08.1990
IPC:
B66F 9/06 (2006.01), B66F 9/075 (2006.01), B66F 9/14 (2006.01), B66F 9/16 (2006.01)
Applicants: CATERPILLAR INDUSTRIAL INC. [US/US]; 5960 Heisley Road, Mentor, OH 44060 (US)
Inventors: MUELLER, William, R.; (US).
SABO, Joseph, F.; (US)
Agent: NOE, Stephen, L.; Caterpillar Industrial Inc., 100 Northeast Adams Street, Peoria, IL 61629-6490 (US)
Priority Data:
548,410 05.07.1990 US
Title (EN) LOAD POSITIONING METHOD AND APPARATUS
(FR) PROCEDE ET APPAREIL DE POSITIONNEMENT DE CHARGES
Abstract: front page image
(EN)A material handling vehicle (100) has a load engaging implement (210) for controllably loading and unloading a load (200). The load engaging implement (210) has a stationary portion (300) and a movable portion (305). The movable portion (305) is connected to the stationary portion (300) and is movable between extended and retracted positions. The vehicle (100) produces a position signal when the vehicle (100) is positioned adjacent a load (200). A device (400) pivotally connects the load engaging implement (210) to the vehicle frame (115) and pivotally moves the load engaging implement (210) in a first direction to a first angular position in response to receiving a first signal and in a second direction to a second angular position in response to receiving a third signal. A first driving unit (310) extends the movable portion (305) in response to receiving a second signal and retracts the movable portion (305) in response to receiving a fourth signal. A controller (705) produces the first signal in response to receiving the position signal, produces the second signal in response to the load engaging implement (210) being at the first angular position, produces the third signal in response to the movable portion (305) being at the extended position, and produces the fourth signal in response to the load engaging implement (210) being at the second angular position. The vehicle (100) automatically positions the load engaging implement (210) in a manner that provides for an optimum amount of flexibility for a material handling system.
(FR)Un véhicule de manutention (100) possède un dispositif porteur de charges (210) permettant le chargement et le déchargement commandés d'une charge (200). Ledit dispositif (210) comporte des parties mobile (305) et immobile (300). La partie mobile (305) est reliée à la partie immobile (300) et peut se déplacer entre une position sortie et une position escamotée. Le véhicule (100) produit un signal de position lorsqu'il vient se placer à côté d'une charge (200). Un organe (400) relie par pivotement ledit dispositif porteur (210) au châssis (115) du véhicule et anime ce dispositif (210) d'un mouvement de pivotement pour le déplacer dans un premier sens vers une première position angulaire lorsqu'il reçoit un premier signal, et dans un second sens vers une seconde position angulaire lorsqu'il reçoit un troisième signal. Une première unité d'entraînement (310) fait sortir la partie mobile (305) lorsqu'elle reçoit un deuxième signal, et l'escamote lorsqu'elle reçoit un quatrième signal. Un contrôleur (705) produit le premier signal lorsqu'il reçoit le signal de position, produit le deuxième signal lorsque le dispositif porteur (210) se trouve dans la première position angulaire, produit le troisième signal lorsque la partie mobile (305) se trouve dans sa position sortie, et produit le quatrième signal lorsque le dispositif porteur (210) se trouve dans la seconde position angulaire. Le véhicule (100) positionne ce dispositif (210) automatiquement de manière à assurer le maximum de souplesse au fonctionnement d'un système de manutention.
Designated States: JP.
European Patent Office (DE, FR, GB, IT).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)