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1. (WO1991017075) TRANSPORT SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/1991/017075 International Application No.: PCT/DE1991/000371
Publication Date: 14.11.1991 International Filing Date: 04.05.1991
IPC:
B23Q 7/14 (2006.01) ,B61L 23/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23
MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
Q
DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL, CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
7
Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
14
co-ordinated in production lines
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
61
RAILWAYS
L
GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
23
Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains
Applicants:
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 D-70442 Stuttgart, DE (AllExceptUS)
UTZ, Rainer [DE/DE]; DE (UsOnly)
KOLLEK, Hans-Jochen [DE/DE]; DE (UsOnly)
SAUER, Christian [DE/DE]; DE (UsOnly)
SCHRAMM, Jochen [DE/DE]; DE (UsOnly)
REITMEIER, Stefan [DE/DE]; DE (UsOnly)
MUELLER, Ulrich [DE/DE]; DE (UsOnly)
Inventors:
UTZ, Rainer; DE
KOLLEK, Hans-Jochen; DE
SAUER, Christian; DE
SCHRAMM, Jochen; DE
REITMEIER, Stefan; DE
MUELLER, Ulrich; DE
Priority Data:
P 40 14 700.208.05.1990DE
Title (DE) TRANSPORTVORRICHTUNG
(EN) TRANSPORT SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE TRANSPORT
Abstract:
(DE) Es wird eine Transportvorrichtung mit selbstfahrenden Werkstückträgern, in Form von Wagen und einem verzweigbaren Schienennetz vorgeschlagen, die kürzestmögliche Transportzeiten gestattet. Zu diesem Zweck werden über Sensoren (30, 52, 53) und Schaltmittel (50, 54) Fahrdaten und äußere Signale erfaßt und an einen Mikrorechner (10) übermittelt. Der Mikrorechner ist mit Antrieb (12) und Bremssystem verbunden und beschleunigt, verzögert, beziehungsweise treibt den Wagen an im Sinne einer kürzestmöglichen Transportzeit. Zur Erzielung größtmöglicher Beschleunigungen/Verzögerungen ermittelt der Mikrorechner (10) aus dem Anfahrverhalten eines Wagens dessen momentane Masse. Durch Anpassen der Ansprechschwelle (27) des Abstandssensors (30) an die jeweilige Betriebssituation wird eine dichte Wagenfolge möglich. Zeitliche Auswertung der vom Abstandssensor (30) abgegebenen Signale (31) im Mikrorechner (10) gestattet nahezu gleichzeitiges Beschleunigen mehrerer hintereinander fahrenden Wagen. Aus der zeitlichen Abfolgelogik der eingehenden Fahr- und Steuersignale ermittelt der Mikrorechner (10) den Platz eines Wagen in einem Wagenstau vor einem Anhaltepunkt.
(EN) Proposed is a transport system with self-powered workpiece carriers in the form of trolleys and with a branched rail network, the system enabling workpiece-transfer times to be reduced to the minimum. This is done by collecting trolley movement data and external signals using sensors (30, 52, 53) and switching means (50, 54). A microprocessor (10) is linked to the trolley drive unit (12) and brake system, and accelerates and decelerates the trolley, powering it to give the shortest possible workpiece-transfer time. In order to achieve the highest possible rates of acceleration and deceleration, the microprocessor (10) determines, from the speed pick-up characteristics of the trolley, the instantaneous mass of the trolley. By modifying the response threshold (27) of the trolley-separation sensor (30) to the prevailing situation, it is possible to maintain a high trolley frequency. Timely processing of the signals (31) from the trolley-separation sensor (30) by the microprocessor (10) enables several trolleys travelling one behind the other to be accelerated almost simultaneously. From the sequencing logic of the trolley-movement and control signals fed to the microprocessor (10), the microprocessor determines the position of a trolley in a line of trolleys waiting to approach a stopping point.
(FR) Le dispositif de transport proposé, comprenant des véhicules à déplacement autonome porteurs de pièces, constitués par des wagonnets, et un réseau de rails à ramifications, vise à obtenir des durées de transport aussi courtes que possible. A cet effet, les informations relatives au déplacement et les signaux extérieurs sont enregistrés par l'intermédiaire de détecteurs (30, 52, 53)) et de moyens de connexion (50, 54) et transmis à un micro-ordinateur (10). Le micro-ordinateur est relié à un organe-moteur (12) et à un dispositif de freinage, et accélère, ralentit, et éventuellement propulse le wagonnet, de manière à avoir une durée de transport aussi courte que possible. Afin d'obtenir des accélérations/ralentissements aussi élevés que possible, le micro-ordinateur (10) calcule, à partir du comportement au démarrage d'un wagonnet, sa masse momentanée. En adaptant l'axe de réponse (27) du détecteur d'écartement (30) à chaque situation de fonctionnement, il est possible d'obtenir une succession dense des wagonnets. Une exploitation en fonction du temps, des signaux (31) transmis par le détecteur d'écartement (30) au micro-ordinateur (10), permet d'obtenir une accélération à peu près simultanée de plusieurs wagonnets qui se suivent. A partir d'une logique de succession, en fonction du temps, des signaux de déplacement et de commande parvenant au micro-ordinateur (10), ce dernier calcule l'emplacement d'un wagonnet dans un embouteillage, devant un point d'arrêt.
Designated States: US
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IT, LU, NL, SE)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)
Also published as:
EP0483307