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1. (WO1991009183) METHOD AND APPARATUS FOR AUTOMATING WORK OF CONSTRUCTION EQUIPMENT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/1991/009183 International Application No.: PCT/JP1989/001245
Publication Date: 27.06.1991 International Filing Date: 12.12.1989
Chapter 2 Demand Filed: 17.06.1991
IPC:
E02F 3/43 (2006.01)
E FIXED CONSTRUCTIONS
02
HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
F
DREDGING; SOIL-SHIFTING
3
Dredgers; Soil-shifting machines
04
mechanically-driven
28
with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, e.g. dippers, buckets
36
Component parts
42
Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
43
Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
Applicants:
KABUSHIKI KAISHA KOMATSU SEISAKUSHO [JP/JP]; 3-6, Akasaka 2-chome Minato-ku Tokyo 107, JP (AllExceptUS)
MORIYA, Yukio [JP/JP]; JP (UsOnly)
TAKAMURA, Fujitoshi [JP/JP]; JP (UsOnly)
ONODA, Takumi [JP/JP]; JP (UsOnly)
Inventors:
MORIYA, Yukio; JP
TAKAMURA, Fujitoshi; JP
ONODA, Takumi; JP
Priority Data:
Title (EN) METHOD AND APPARATUS FOR AUTOMATING WORK OF CONSTRUCTION EQUIPMENT
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF D'AUTOMATISATION DE MATERIELS DE CHANTIER
Abstract:
(EN) This invention relates to a method and apparatus for automating work of construction equipment. The operation of a work machine actuator by an operator is stored and this memory content is automatically reproduced and repeated so as to reduce the load on the operator. Particularly, the present invention eliminates defective work that occurs when a playback mode is effected under a different condition from a teaching mode conducted by the operator, and makes it possible to make a changeover operation in a manual mode even when any trouble exists in a control system of the automation work. In other words, the correction operation by the operator in the teaching mode is sensed and the playback mode is suspended so that the correction work can be interrupt processed in preference to the play-back operation. Such a correction operation is accomplished by a correction signal preferential circuit located in the signal path between a signal converter for converting the operator's operation to electric signals and an electronic controller, suspending read-out of the content from a memory storing the teaching operation and inputting directly the operator's operation to the electronic controller.
(FR) L'actionnement d'un actuateur d'engin de chantier par un opérateur est sauvegardé en mémoire, et le contenu de la mémoire est automatiquement reproduit et répété de manière à réduire la charge de travail de l'opérateur. En particulier, la présente invention élimine les défauts dans le travail qui se produisent lorsqu'on effectue un travail en mode reproduction dans des conditions différentes de celles qui régnaient pendant le mode d'apprentissage sous la commande de l'opérateur, et permet d'effectuer une opération de commutation en mode manuel même en cas d'une quelconque perturbation dans un système de commande de la tâche automatisée. En d'autres termes, l'opération de correction par l'opérateur en mode d'apprentissage est détectée et le mode de reproduction est suspendu de sorte que le travail de correction puisse être traité par interruption de manière prioritaire par rapport à l'opération de reproduction. Une telle opération de correction est effectuée par un circuit préférentiel de signaux de correction situé sur le parcours du signal entre un convertisseur de signaux servant à convertir l'action de l'opérateur en signaux électriques et une unité de commande électronique, qui suspend la lecture du contenu d'une mémoire qui stocke l'opération d'apprentissage et introduit directement l'action de l'opérateur dans l'unité de commande électronique.
Designated States: US
European Patent Office (DE, FR, GB)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)
Also published as:
US5158643US5359517