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1. (WO1991007811) POSITION MONITOR FOR A STEPPER MOTOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/1991/007811 International Application No.: PCT/US1990/005348
Publication Date: 30.05.1991 International Filing Date: 20.09.1990
IPC:
H02P 8/34 (2006.01)
H ELECTRICITY
02
GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
P
CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, GENERATORS, OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS OR REACTORS OR CHOKE COILS
8
Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
34
Monitoring operation
Applicants:
SUNDSTRAND CORPORATION, INC. [US/US]; 4949 Harrison Avenue P.O. Box 7003 Rockford, IL 61125-7003, US
Inventors:
DANBY, Clive; US
Agent:
WILLIAMSON, Harold, A.; 4949 Harrison Avenue P.O. Box 7003 Rockford, IL 61125-7003, US
Priority Data:
439,72021.11.1989US
Title (EN) POSITION MONITOR FOR A STEPPER MOTOR
(FR) MONITEUR DE POSITION POUR MOTEUR PAS-A-PAS
Abstract:
(EN) A position monitor (20) is provided for use in conjunction with a stepper motor (10) wherein two inputs (22, 24) are provided to the monitor from the stepper motor phase windings. A first signal (I) is provided which indicates, by pulses, the rising and falling edges of the magnitudes of both phase winding signals. A second signal (K) is provided to indicate the direction of rotation of the stepper motor. The first (I) and second (K) signals are used as inputs to a plurality of counters (36) which maintain a digital value (L) resenting the position of the stepper rotor. The digital value is converted to an analog value and amplified for use as a signal representing, by its magnitude, the precise position of the rotor of the stepper motor. The monitor therefore maintains a digital value and outputs a voltage signal which represent the position of a stepper motor rotor as it rotates through a plurality of clockwise and/or counter-clockwise revolutions.
(FR) Est présenté un moniteur de position (20) destiné à être utilisé avec un moteur pas-à-pas (10) dans lequel deux grandeurs d'entrée (22, 24) provenant des enroulements en phase du moteur pas-à-pas sont fournies au moniteur. Un premier signal (I) indique, par des impulsions, les montées et les baisses des hauteurs des deux signaux d'enroulements en phase. Un deuxième signal (K) sert à indiquer le sens de la rotation du moteur pas-à-pas. Le premier et le second signal sont utilisés comme entrées pour une pluralité de compteurs (36) qui gardent une valeur numérique (L) représentant la position du rotor pas-à-pas. La valeur numérique est convertie en valeur analogique et elle est amplifiée pour servir de signal représentant, par sa grandeur, la position précise du rotor du moteur pas-à-pas. Le moniteur maintient par conséquent une valeur numérique et donne en sortie un signal de tension qui représente la position du rotor du moteur pas-à-pas lorsqu'il effectue plusieurs tours dans le sens horaire et dans le sens horaire inverse.
Designated States: JP
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, IT, LU, NL, SE)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)