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1. (WO1991006466) ROLL DAMPING SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/1991/006466 International Application No.: PCT/SE1990/000709
Publication Date: 16.05.1991 International Filing Date: 02.11.1990
Chapter 2 Demand Filed: 03.06.1991
IPC:
B63B 39/06 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
63
SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
B
SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
39
Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
06
to decrease vessel movements by using foils acting on ambient water
Applicants:
SSPA MARITIME CONSULTING AB [SE/SE]; Box 24001 S-400 22 Göteborg, SE (AllExceptUS)
KÄLLSTRÖM, Claes [SE/SE]; SE (UsOnly)
Inventors:
KÄLLSTRÖM, Claes; SE
Agent:
ROTH, Michel ; Göteborgs Patentbyrå AB Box 5005 S-402 21 Göteborg, SE
Priority Data:
8903683-403.11.1989SE
Title (EN) ROLL DAMPING SYSTEM
(FR) SYSTEME D'AMORTISSEMENT DE ROULIS
Abstract:
(EN) System for reducing wave and wind induced roll motion of a ship intended to be connected into the regular control system of the ship comprising a rudder motor (SG) for driving the rudder of the ship, which rudder is used both as steering means and for generating a rolling moment, said system comprising a central unit (C) which receives rudder angle signals from a steering wheel (H) and which central unit emits rudder driving signals to the rudder motor (SG) in response to said control and rudder angle signals. The central unit (C) comprises a roll sensor (RS) for generating a roll angle velocity signal ($g(F)) which is brought to an adaptive discrete filter (F) for generation of reconstructed state variables for sampled roll angle velocity ($g(F)(n)) and sampled roll acceleration ($g(F)(n)) which by reconstruction in the filter estimated state variables ($g(F)(n), $g(F)(n)) are transferred to a predicting regulator (RG) for the rudder angle whereby said regulator in response to the filtered roll angle velocity signals generates a rudder driving signal to the rudder motor (SG) which gives the ship a roll moment of such amplitude and phase that the roll moment induced by wind and waves of the ship is substantially neutralized.
(FR) Système de réduction du mouvement de roulis induit par les vagues et par le vent d'un bateau, destiné à être connecté dans le système de commande normale du bateau, comprenant un moteur de gouvernail (SG) destiné à entraîner le gouvernail du bateau, ledit gouvernail servant à la fois de moyen de direction et à produire un moment de roulis, ledit système comprenant une unité centrale (C), laquelle reçoit des signaux d'angle de gouvernail d'un barre (H), ladite unité centrale émettant des signaux de commande du gouvernail au moteur du gouvernail (SG) en réponse auxdits signaux de commande et d'angle de gouvernail. Ladite unité centrale (C) comprend un détecteur de roulis (DR) destiné à produire un signal ($g(F)) de vitesse d'angle de roulis, lequel est transmis à un filtre (F) discret adaptatif, afin de produire des variables d'états reconstitués de vitesse ($g(F)(n)) d'angle de roulis échantillonnée ainsi que d'accélération ($g(F)(n)) de roulis échantillonnée, lesquelles par reconstitution dans les variables ($g(F)(n), $g(F)(n)) d'états estimés du filtre sont transmises à un régulateur de prédiction (RP) de l'angle du gouvernail, de sorte que ledit régulateur, en réponse au signal de vitesse d'angle de roulis filtré, produit un signal de commande du gouvernail au moteur du gouvernail (SG), lequel donne au bateau un mouvement de roulis d'une ampleur et d'une phase telles que le moment de roulis du bateau induit par le vent et par les vagues est neutralisé.
Designated States: AU, BB, BG, BR, CA, FI, HU, JP, KP, KR, LK, MC, MG, MW, NO, RO, SD, SU, US
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IT, LU, NL, SE)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CM, GA, ML, MR, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: Swedish (SV)
Also published as:
AU1990067114