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1. (WO1991006392) PROCESS AND DEVICE FOR AUTOMATIC DETERMINATION OF PARAMETERS FOR PROCESS CONTROL SYSTEMS WITH UNKNOWN TRANSFER BEHAVIOUR, IN PARTICULAR FOR PROCESS CONTROL SYSTEMS FOR RESISTANCE SPOT WELDING
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Pub. No.: WO/1991/006392 International Application No.: PCT/DE1990/000803
Publication Date: 16.05.1991 International Filing Date: 21.10.1990
IPC:
B23K 11/25 (2006.01) ,G05B 13/02 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23
MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
K
SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
11
Resistance welding; Severing by resistance heating
24
Electric supply or control circuits therefor
25
Monitoring devices
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
B
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
13
Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
02
electric
Applicants:
INNOVATIONSGESELLSCHAFT FÜR FORTGESCHRITTENE PRODUKTIONSSYSTEME IN DER FAHRZEUGINDUSTRIE MBH [DE/DE]; Nürnberger Str. 68/69 D-1000 Berlin 30, DE (AllExceptUS)
KIRMSSE, Helmut [DE/DE]; DE (UsOnly)
WESSELMANN, Ludger [DE/DE]; DE (UsOnly)
Inventors:
KIRMSSE, Helmut; DE
WESSELMANN, Ludger; DE
Agent:
HOFFMANN, Klaus-Dieter ; Kurfürstendamm 182 D-1000 Berlin 15, DE
Priority Data:
P 39 36 329.527.10.1989DE
Title (DE) VERFAHREN ZUR AUTOMATISCHEN PARAMETERBESTIMMUNG FÜR PROZESSREGELSYSTEME MIT UNBEKANNTEM ÜBERTRAGUNGSVERHALTEN, INSBESONDERE FÜR PROZESSREGELSYSTEME ZUM WIDERSTANDSPUNKTSCHWEISSEN, UND VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS
(EN) PROCESS AND DEVICE FOR AUTOMATIC DETERMINATION OF PARAMETERS FOR PROCESS CONTROL SYSTEMS WITH UNKNOWN TRANSFER BEHAVIOUR, IN PARTICULAR FOR PROCESS CONTROL SYSTEMS FOR RESISTANCE SPOT WELDING
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LA DETERMINATION AUTOMATIQUE DE PARAMETRES POUR DES SYSTEMES DE CONTROLE DE PROCESSUS A COMPORTEMENT AU TRANSFERT INCONNU, NOTAMMENT POUR SYSTEMES DE CONTROLE DE PROCESSUS DESTINES AU SOUDAGE PAR POINTS
Abstract:
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Parameterbestimmung für Prozeßregelsysteme mit unbekanntem Übertragungsverhalten und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, mit dem bzw. der erreicht werden soll, die Regelung spezieller technischer Prozesse, bei denen ein funktioneller Zusammenhang zwischen Prozeßeingangs- und -ausgangsgrößen zumindest in Teilen unbekannt ist, unter Einhalten bestimmter Grenzen der Eigenschaften der Ausgangsgrößen (Zielfunktionen) zufriedenstellend zu gewährleisten. Zu diesem Zweck wird von aus dem Prozeß abgeleiteten Meßgrößen eine statistische Analyse erstellt, aus der automatisch Regelparameter wie Sollwertfunktionen und Gewichtungsfaktoren bestimmt werden, die in eine allgemeine gültige Regelvorschrift eingehen. Die Regelvorschrift führt zur Bestimmung der Stellgröße. Durch Vorgabe von Berechnungsvorschriften, Umrechnungsfaktoren oder ähnlichen ist eine Anpassung an unterschiedliche Prozesse ebenso wie Eignungsuntersuchungen für verschiedene Führungsgrößen für eine Prozeßregelung verhältnismäßig einfach möglich.
(EN) A process and a device for automatic determination of parameters for process control systems with unknown transfer behaviour are useful for controlling special technical processes in which a functional relationship between process input and process output variables is unknown, at least in parts, while maintaining the properties of the output variables (target functions) within certain acceptable limits. To this end, measured values obtained by the process are subjected to statistical analysis from which control parameters such as theoretical value functions and weighting factors are derived automatically and incorporated in a universally applicable control specification. The control specification is used to determine the control parameter. Adaptation to different processes as well as suitability tests for various control parameters for process control can be caried out comparatively simply using predetermined calculation procedures, conversion factors or the like.
(FR) Un procédé et un dispositif en vue de la détermination automatique de paramètres pour des systèmes de contrôle de processus à comportement au transfert inconnu sont utiles pour contrôler des processus techniques spéciaux dans lesquels une relation fonctionnelle entre les variables d'entrée et de sortie du processus est au moins en partie inconnue, tandis que les caractéristiques des variables de sortie (fonctions cible) sont maintenues dans certaines limites acceptables. A cet effet, les variables de mesure obtenues par le procédé sont soumises à une analyse statistique à partir de laquelle des paramètres de contrôle tels que des fonctions de valeurs théoriques et des facteurs de pondération sont dérivés automatiquement et intégrés dans une spécification de contrôle universellement applicable. Cette spécification de contrôle sert à déterminer la grandeur réglante. L'adaptation à différents processus ainsi qu'à des tests d'adaptabilité pour divers paramètres de contrôle en vue du contrôle de processus peut s'effectuer relativement simplement au moyen de spécifications de calcul, facteurs de conversion ou analogue.
Designated States: BR, CA, JP, SU, US
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IT, LU, NL, SE)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)
Also published as:
EP0452440US5192845