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1. (WO1991005637) RECUPERATIVE POSITIONER OF AN OBJECT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/1991/005637 International Application No.: PCT/SU1989/000271
Publication Date: 02.05.1991 International Filing Date: 23.10.1989
IPC:
B25J 9/10 (2006.01) ,B25J 19/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
10
characterised by positioning means for manipulator elements
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19
Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
Applicants:
INSTITUT MASHINOVEDENIA IMENI A.A.BLAGONRAVOVA AKADEMII NAUK SSSR [SU/SU]; ul. Griboedova, 4 Moscow, 101830, SU (AllExceptUS)
PROEKTNO-KONSTRUKTORSKY I TEKHNOLOGICHESKY INSTITUT KUZNECHNO-PRESSOVOGO ROBOTOSTROENIA [SU/SU]; Gogolevsky per., 6 Taganrog, 347900, SU (AllExceptUS)
KORENDYASEV, Alfred Ivanovich [SU/SU]; SU (UsOnly)
KORENDYASEV, Konstantin Alfredovich [SU/SU]; SU (UsOnly)
LITOVCHENKO, Alexandr Prokopievich [SU/SU]; SU (UsOnly)
SALAMANDRA, Boris Lvovich [SU/SU]; SU (UsOnly)
TYVES, Leonid Iosifovich [SU/SU]; SU (UsOnly)
SHISHKOV, Vladimir Semenovich [SU/SU]; SU (UsOnly)
Inventors:
KORENDYASEV, Alfred Ivanovich; SU
KORENDYASEV, Konstantin Alfredovich; SU
LITOVCHENKO, Alexandr Prokopievich; SU
SALAMANDRA, Boris Lvovich; SU
TYVES, Leonid Iosifovich; SU
SHISHKOV, Vladimir Semenovich; SU
Agent:
THE USSR CHAMBER OF COMMERCE AND INDUSTRY; ul. Kuibysheva, 5/2 Moscow, 103735, SU
Priority Data:
Title (EN) RECUPERATIVE POSITIONER OF AN OBJECT
(FR) POSITIONNEUR D'OBJET A RECUPERATION
Abstract:
(EN) A recuperative positioner of an object comprises an output link (6) kinematically connected to the object (1), a mechanical energy accumulator (7) connected to the output link (6), a motor (9) and a device (8) for locking the position of the output link. The positioner further comprises a differential mechanism (2) with outputs (3, 4, 5). One of the outputs (3, 4, 5) is kinematically connected to the motor (9). The output (3) is connected to the output link (6). The outputs (4, 5) are interconnected through elastic elements of the accumulator (7). The locking device (8) consists of two locking units (10, 11), each being provided with a corresponding position pick-up (12, 13). The unit (10) is connected to the output (4) and the locking unit (11) is connected to the output (5). In the positioner, due to the regulation of the energy coming from the accumulator (7) to the mechanical oscillation system and backwards, the speed of action is increased thus ensuring the invariance in relation to the direction of movement of the object (1), and its operating capabilities are extended. Each locking unit (10, 11) may consist of a worm reducer and a disk with a protrusion or of a toothed disk and a double-arm lever.
(FR) Un positionneur d'objet à récupération comprend une liaison (6) de sortie reliée cinématiquement à l'objet (1), un accumulateur (7) d'énergie mécanique relié à la liaison (6) de sortie, un moteur (9) ainsi qu'un dispositif (8) de blocage de la position de la liaison de sortie. Ledit positionneur comprend en outre un mécanisme (2) différentiel doté de sorties (3, 4, 5). Une des sorties (3, 4, 5) est reliée cinématiquement au moteur (9). La sortie (3) est reliée à la liaison (6). Les sorties (4, 5) sont inteconnectées par des éléments élastiques de l'accumulateur (7). Le dispositif (8) de blocage se compose de deux unités (10, 11) de blocage, dotées chacune d'un détecteur (12, 13) de position correspondant. L'unité (10) est reliée à la sortie (4), et l'unité (11) de blocage est reliée à la sortie (5). Dans ledit positionneur, du fait de la régulation de l'énergie allant de l'accumulateur (7) au système d'oscillation mécanique et inversement, la vitesse d'action est augmentée, assurant ainsi l'invariance par rapport au sens de déplacement de l'objet (1), et ses capacités de fonctionnement sont étendues. Chaque unité (10, 11) de blocage peut comprendre un réducteur à vis sans fin ainsi qu'un disque doté d'une saillie, ou un disque denté et un levier à double bras.
Designated States: BG, FI, HU, JP, US
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, FR, GB, IT, LU, NL, SE)
Publication Language: Russian (RU)
Filing Language: Russian (RU)