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1. (WO1991005520) PROCESS AND DEVICE FOR THE THREE-DIMENSIONAL OPTICAL MEASUREMENT, ESPECIALLY OF TEETH IN PATIENTS' BUCCAL CAVITIES
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/1991/005520 International Application No.: PCT/EP1990/001715
Publication Date: 02.05.1991 International Filing Date: 11.10.1990
IPC:
A61C 9/00 (2006.01) ,A61C 13/00 (2006.01) ,G01B 11/24 (2006.01) ,G01S 17/89 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
C
DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
9
Impression methods specially adapted for dental prosthetics; Impression cups therefor
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
C
DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
13
Dental prostheses; Making same
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
B
MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11
Measuring arrangements characterised by the use of optical means
24
for measuring contours or curvatures
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17
Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88
Lidar systems, specially adapted for specific applications
89
for mapping or imaging
Applicants:
KALTENBACH & VOIGT GMBH & CO. [DE/DE]; Bismarckring 39 D-7950 Biberach/Riß, DE (AllExceptUS)
MASSEN, Robert [DE/DE]; DE (UsOnly)
GÄSSLER, Joachim [DE/DE]; DE (UsOnly)
KONZ, Christian [DE/DE]; DE (UsOnly)
VOLK, Gerhard [DE/DE]; DE (UsOnly)
Inventors:
MASSEN, Robert; DE
GÄSSLER, Joachim; DE
KONZ, Christian; DE
VOLK, Gerhard; DE
Agent:
MITSCHERLICH, GUNSCHMANN, KÖRBER, SCHMIDT-EVERS, MELZER, SCHULZ; Steinsdorfstr. 10 D-8000 München 22, DE
Priority Data:
P 39 33 994.711.10.1989DE
Title (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR DREIDIMENSIONALEN OPTISCHEN VERMESSUNG VON INSBESONDERE ZÄHNEN IN DER MUNDHÖHLE VON PATIENTEN
(EN) PROCESS AND DEVICE FOR THE THREE-DIMENSIONAL OPTICAL MEASUREMENT, ESPECIALLY OF TEETH IN PATIENTS' BUCCAL CAVITIES
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LE MESURAGE OPTIQUE TRIDIMENSIONNEL DE CORPS, NOTAMMENT DE DENTS, DANS LA CAVITE BUCCALE D'UN PATIENT
Abstract:
(DE) Verfahren und Vorrichtung zur dreidimensionalen optischen Vermessung von Körpern, insbesondere von Zähnen in der Mundhöhle von Patienten, wobei sämtliche Teilansichten des zu vermessenden Körpers mit Hilfe wenigstens zweier mit festgelegtem Abstand in einer Sonde (47) einander zugeordneten Optiken (12A, 12P) mit von einer Lichtquelle ausgestrahltem Licht und die von den Teilansichten reflektierten Lichtmuster unter einem dem Abstand zwischen beiden Optiken (12A, 12P) entsprechenden Parallaxwinkel aufgenommen sowie einem Bildsensor zugeführt werden, der die Lichtmuster in elektrische Datensignale umwandelt, die in einem Rechner zur Erstellung einer sämtliche Teilansichten umfassenden Gesamtabbildung ausgewertet werden. Die Beleuchtung der einzelnen Teilansichten und die Aufnahme der jeweils reflektierten Lichtmuster wird durchgeführt: entweder nacheinander mittels der wenigstens zwei Optiken (12A, 12P), welche innerhalb der Sonde (47) verschiebbar sind, oder gleichzeitig oder nacheinander mit mehr als zwei Optiken (12A, 12P), die innerhalb der Sonde (47) ortsfest angebracht sind.
(EN) Process and device for the three-dimensional measurement of bodies, especially teeth in patients' buccal cavities, in which all the partial views of the body to be measured are recorded with the aid of at least two optics (12A, 12P) arranged at a fixed mutual distance in a probe (47) with light radiated by a source and the image reflected by the partial views at a parallax angle corresponding to the distance between the two optics (12A, 12P) and taken to an image sensor which converts the light images into electric data signals which are evaluated in a computer to produce an overall image including all the partial views. The individual partial views are exposed and the reflected light images are recorded either in succession by means of the at least two optics (12A, 12P) which are movable within the probe (47) or at the same time or in succession with more than two optics (12A, 12P) which are fixed inside the probe (47).
(FR) Procédé et dispositif pour le mesurage optique tridimensionnel de corps, notamment de dents, dans la cavité buccale d'un patient, procédé selon lequel toutes les vues partielles du corps à mesurer et les modèles lumineux réfléchis par les vues partielles sont relevés à l'aide d'au moins deux optiques (12A, 12P) associées entre elles à distance déterminée dans une sonde (47), et d'une lumière émise par une source lumineuse, sous un angle de parallaxe correspondant à la distance entre les deux optiques (12A, 12P), et sont envoyés à un détecteur d'images transformant les modèles lumineux en signaux d'informations électriques, lesquels sont traités dans un ordinateur, en vue de fournir une représentation globale groupant toutes les vues partielles. L'éclairage des diverses vues partielles et la reproduction des modèles lumineux réfléchis respectivement sont effectués, soit successivement, au moyen d'au moins les deux optiques (12A, 12P) déplaçables à l'intérieur de la sonde (47), soit simultanément ou successivement avec plus de deux optiques (12A, 12P) amenées à un emplacement fixe à l'intérieur de la sonde (47).
Designated States: JP, US
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IT, LU, NL, SE)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)
Also published as:
EP0447531