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1. WO1991000755 - HUMAN BIPEDAL LOCOMOTION DEVICE

Publication Number WO/1991/000755
Publication Date 24.01.1991
International Application No. PCT/US1990/003768
International Filing Date 03.07.1990
Chapter 2 Demand Filed 01.02.1991
IPC
A63B 25/08 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
25Stilts or the like
08Hopping-sticks, e.g. pogo sticks
B25J 9/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
CPC
A63B 25/08
AHUMAN NECESSITIES
63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
25Stilts or the like
08Hopping-sticks, e.g. pogo sticks ; ; Hopping apparatus with a single resilient support
B25J 9/0006
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
0006Exoskeletons, i.e. resembling a human figure
Applicants
  • APPLIED MOTION [US/US]; 935 North Indian Hill Boulevard Claremont, CA 91711, US
Inventors
  • DICK, G., John; US
  • EDWARDS, Eric, A.; US
Agents
  • MAXWELL, Walter, G.; Christie, Parker & Hale P.O. Box 7068 Pasadena, CA 91109-7068, US
Priority Data
375,95505.07.1989US
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) HUMAN BIPEDAL LOCOMOTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE LOCOMOTION A DEUX PEDALES ACTIONNE PAR L'HOMME
Abstract
(EN)
A self-actuated spring-action human bipedal device includes a back-mounted frame attached to the upper torso of a user, and separate articulated right and left leg frames pivotally attached by U-joints to lower portions of the back frame. The user's feet are secured to the leg frames so that the bottoms of the leg frames contact the ground, rather than the user's feet, behind the point where each foot is attached to its leg frame. A spring actuator is carried on the back frame, and endless cord-like main springs are engaged with the spring actuator. Left and right tension lines running from the left and right leg frames to the spring actuator are arranged so that compression of the leg frames, cause by the force of downward movement of the user's feet and torso, acting on the ground, pulls on the tension lines to apply a pulling force to the spring actuator for stretching the main springs. The tension lines are also each attached to a part of the leg frame which engages on the user's foot so that extension of the user's leg pulls on the tension lines, also stretching the main springs. The energy stored in the stretched main springs is then transferred back to the torso of the user and to the user's feet to cause the user to jump into the air by a distance above the ground approximately proportional to the amount of compression of the leg frame and the amount of stretch transferred to the main springs. Separate pick-up springs connected to each leg frame keep the tension lines under positive tension so that tension on each leg frame will not go slack and will apply a pick-up force to the leg frame to raise it and prevent foot dragging to simulate a natural walking gait.
(FR)
Le dispositif de locomotion à deux pédales actionné par l'homme et à effet ressort autogénéré comprend une structure placée sur le dos de l'utilisateur et attachée à la partie supérieure du torse de l'utilisateur, ainsi que des cadres articulés et séparés pour les jambes droite et gauche, ces cadres étant rattachés de manière pivotante par des articulations en U aux parties inférieures de la structure montée sur le dos de l'utilisateur. Les pieds de l'utilisateur sont fixés au cadre des jambes de sorte que les parties inférieures des cadres des jambes sont en contact avec le sol, et non pas les pieds de l'utilisateur, derrière le point où chaque pied est fixé à son cadre de jambe respectif. Un actuateur à ressort est installé sur la structure montée sur le dos de l'utilisateur et des ressorts principaux semblables à une corde sans fin sont engagés avec l'actuateur à ressort. Des lignes de tension gauche et droite allant des cadres des jambes gauche et droite jusqu'à l'actuateur à ressort sont agencées de sorte que la compression des cadres des jambes provoquée par la force du mouvement descendant des pieds et du torse de l'utilisateur agissant sur le sol tirent sur les lignes de tension pour appliquer une force de traction sur l'actuateur à ressort et étirer les ressorts principaux. Les lignes de tension sont attachées à une partie du cadre de jambe de sorte que l'extension de la jambe de l'utilisateur a un effet de traction sur les lignes de tension étirant aussi les ressorts principaux. L'énergie emmagasinée dans les ressorts principaux étirés est ensuite renvoyée au torse de l'utilisateur et aux pieds de l'utilisateur projetant l'utilisateur dans l'air en le faisant bondir d'une hauteur au-dessus du sol qui est approximativement proportionnelle au degré de compression du cadre de jambe et à la quantité d'étirement transférée aux ressorts principaux. Des ressorts séparés de récupération connectés à chaque cadre de jambe maintiennent les lignes de tension dans un état positif de sorte que la tension sur chaque cadre de jambe ne faiblit pas et une force de récupération s'exerce sur le cadre de jambe pour l'élever et empêcher la traîne des pieds afin de simuler une cadence de marche naturelle.
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