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1. WO1990013465 - SERVO STEERING DEVICE WITH AN ELECTRIC MOTOR

Publication Number WO/1990/013465
Publication Date 15.11.1990
International Application No. PCT/EP1990/000656
International Filing Date 24.04.1990
Chapter 2 Demand Filed 20.10.1990
IPC
B62D 5/04 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
CPC
B62D 5/0463
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
0457characterised by control features of the drive means as such
046Controlling the motor
0463for generating assisting torque
Applicants
  • ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN AG [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • LANG, Armin [DE]/[DE] (UsOnly)
Inventors
  • LANG, Armin
Common Representative
  • ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN AG
Priority Data
P 39 14 270.129.04.1989DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) SERVOLENKEINRICHTUNG MIT EINEM ELEKTROMOTOR
(EN) SERVO STEERING DEVICE WITH AN ELECTRIC MOTOR
(FR) DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTEE AVEC UN MOTEUR ELECTRIQUE
Abstract
(DE)
Ein Lenksensor erzeugt je nach Lenkrichtung positive bzw. negative Lenksignale, die in einer Steuerung durch eine logische Verknüpfung von Verstärkerelementen mit Halbleitern zu einem einer Sollwertkennlinie angepaßten Ausgangssignal für den Elektromotor modifiziert werden. Der Elektromotor übt entsprechend der Kennlinie Stellkräfte auf das Lenkgestänge eines Fahrzeugs aus, die entweder allein oder mit Unterstützung der Handlenkkraft eine Verstellung der Lenkorgane bewirken. Für jede Lenkrichtung ist ein getrennter Signalpfad vorgesehen, wobei die Signalpfade gleiche Polarität aufweisen. Dadurch ergibt sich einfache und funktionssichere Steuerung der Lenkeinrichtungen.
(EN)
Depending on the steering direction, a steering sensor generates positive or negative steering signals which are converted in a control system by a logical interlinking of amplifier components with semiconductors into an output signal matched to the desired characteristic for an electric motor. In accordance with the characteristic, the electric motor exerts adjusting forces on the steering rods of a vehicle which, alone or together with the force exerted manually, shift the steering gear. There is a separate signal path for each steering direction, each having the same polarity. This ensures a simple and reliable control system for the steering mechanism.
(FR)
Un capteur de direction génère, selon le sens de direction, des signaux de direction positifs ou négatifs qui sont modifiés dans un système de commande, par une liaison logique d'éléments d'amplification avec des semiconducteurs pour se transformer en un signal de sortie pour le moteur électrique, adapté à une courbe caractéristique de valeur de consigne. Le moteur électrique exerce, selon la courbe caractéristique, des forces de réglage sur la colonne de direction d'un véhicule, lesquels, soit seuls, soit assistés par l'effort de direction manuel, déplacent les organes de direction. Pour chaque sens de direction est prévue une voie de signalisation séparée, les voies de signalisation présentant la même polarité. Il en résulte une commande simple et fiable des dispositifs de direction.
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