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1. (WO1990009699) METHOD OF CONTROLLING AC MOTOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1990/009699    International Application No.:    PCT/JP1990/000166
Publication Date: 23.08.1990 International Filing Date: 09.02.1990
IPC:
H02P 21/06 (2006.01), H02P 25/02 (2006.01)
Applicants: FANUC LTD [JP/JP]; 3580, Shibokuma Aza-Komanba, Oshino-mura, Minamitsuru-gun, Yamanashi 401-05 (JP) (For All Designated States Except US).
KONO, Shinichi [JP/JP]; (JP) (For US Only).
TAKHASHI, Hironobu [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: KONO, Shinichi; (JP).
TAKHASHI, Hironobu; (JP)
Agent: TAKEMOTO, Shoji; 6F., Toraichi Bldg., 1-11, Toranomon 1-chome, Minato-ku, Tokyo 105 (JP)
Priority Data:
1/32878 14.02.1989 JP
Title (EN) METHOD OF CONTROLLING AC MOTOR
(FR) PROCEDE DE COMMANDE DE MOTEURS A COURANT ALTERNATIF
Abstract: front page image
(EN)A method of controlling an AC motor capable of preventing or decreasing fluctuation of the output torque of the AC motor when it operates at low speeds. When an electric motor (6) operates at a low speed, a combination of a second pulse coder (PC2) that detects the rotational position of the motor (6) with high resolution and a second table (T2) storing sinusoidal data for determining current instruction with high resolution is selected by a processor comprising switching means (20) and switches (SW1, SW2). Sinusoidal data of each of the phases are read from a second table according to a phase angle ($g(U)) of a primary current of the motor determined based on an actual rotational speed of the motor detected according to the number of pulses (FP2) supplied from the second pulse coder, the motor is controlled based on the current instructions of phases calculated based on these data with high resolution, and the output torque of the motor is prevented from fluctuating.
(FR)Un procédé de commande d'un moteur à courant alternatif permet d'éviter ou de diminuer des oscillations du couple de sortie du moteur à courant alternatif lorsque celui-ci fonctionne à de faibles vitesses. Lorsque le moteur électrique (6) fonctionne à faible vitesse, une combinaison de valeurs fournies par un deuxième codeur d'impulsions (PC2) qui détecte la position angulaire du moteur (6) avec une résolution élevée et par une deuxième table (T2) de données sinusoïdales de détermination d'instructions de courant avec une résolution élevée est sélectionée par un processeur qui comprend un organe commutateur (20) et des commutateurs (SW1, SW2). Des données sinusoïdales concernant chaque phase sont lues dans une deuxième table selon l'angle de phase ($g(U)) d'un courant primaire du moteur déterminé sur la base de la vitesse réelle de rotation du moteur, détectée selon le nobre d'impulsions (FP2) fournies par le deuxième codeur d'impulsions. Le moteur est commandé sur la base des instructions de courant de phases calculées sur la base de ces données avec une résolution élevée, ce qui permet d'éviter des oscillations du couple de sortie du moteur.
Designated States: US.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, IT, LU, NL, SE).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)