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1. (WO1990009561) LASER RANGE IMAGING SYSTEM USING PROJECTIVE GEOMETRY
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1990/009561    International Application No.:    PCT/US1990/000832
Publication Date: 23.08.1990 International Filing Date: 15.02.1990
Chapter 2 Demand Filed:    10.09.1990    
IPC:
G01B 11/25 (2006.01)
Applicants: TSIKOS, Constantine, J. [US/US]; (US)
Inventors: TSIKOS, Constantine, J.; (US)
Agent: MILDE, Karl, F., Jr.; Milde & Robinson, 230 Park Avenue, Suite 1142, New York, NY 10169 (US)
Priority Data:
312,635 17.02.1989 US
Title (EN) LASER RANGE IMAGING SYSTEM USING PROJECTIVE GEOMETRY
(FR) TELE-IMAGERIE PAR LASER UTILISANT UNE GEOMETRIE PROJECTIVE
Abstract: front page image
(EN)A range imaging system, and a method for calibrating such a system are based on the principles of projective geometry. The system comprises four subsystems: (1) a laser and a cylindrical lens or vibrating mirror for producing a planar beam of light; (2) an electronic camera equipped with a lens and an appropriate interference filter; (3) an electronic circuit for height (depth) measurements and video image generation; and (4) a scanning mechanism for moving the object with respect to the light beam and the camera so as to scan an area of the object surface. The system is calibrated by determining the position in the electronic image of the object surface at three different heights. The range image is generated from these three known heights from either a previously determined look-up table, or from a calculation based on the invariance of the cross-ratio, a well known ratio from projective geometry.
(FR)Télé-imagerie, et procédé d'étalonnage d'un tel système, se fondant sur les principes de la géométrie projective. Ledit système comprend quatre sous-systèmes: (1) une lentille ou un miroir oscillant laser et une lentille ou un miroir oscillant cylindrique pour produire un rayon lumineux en plan; (2) une caméra électronique équipée d'une lentille et d'un filtre d'interférence approprié; (3) un circuit électronique de mesures de la hauteur (profondeur) et un générateur d'image vidéo; et (4) un mécanisme de balayage permettant de déplacer l'objet par rapport au faisceau lumineux et à la caméra de manière à pouvoir balayer une zone de la surface de l'objet. L'étalonnage du système se fait par la détermination de la position de la surface de l'objet dans l'image à trois hauteurs différentes. A partir de ces trois hauteurs, on peut produire la télé-image soit par une table de référence prédéterminée soit par un calcul se fondant sur l'invariance du biquotient, qui est un rapport bien connu en géométrie projective.
Designated States: BR, CA, JP, NO.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, IT, LU, NL, SE).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)