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1. (WO1990008992) INVOLUTE INTERPOLATION SPEED CONTROL SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1990/008992    International Application No.:    PCT/JP1990/000028
Publication Date: 09.08.1990 International Filing Date: 10.01.1990
IPC:
G05B 19/4103 (2006.01)
Applicants: FANUC LTD [JP/JP]; 3580, Shibokusa, Aza-Komanba, Oshinomura, Minamitsuru-gun, Yamanashi 401-05 (JP) (For All Designated States Except US).
SASAKI, Takao [JP/JP]; (JP) (For US Only).
MURAKAMI, Kunihiko [JP/JP]; (JP) (For US Only).
SANO, Masafumi [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: SASAKI, Takao; (JP).
MURAKAMI, Kunihiko; (JP).
SANO, Masafumi; (JP)
Agent: HATTORI, Kiyoshi; Hattori Patent Office, Horiei Center Building, 3-9, Motoyokoyamacho 2-chome, Hachioji-shi, Tokyo 192 (JP)
Priority Data:
1/20065 30.01.1989 JP
Title (EN) INVOLUTE INTERPOLATION SPEED CONTROL SYSTEM
(FR) SYSTEME DE REGULATION DE VITESSE PAR INTERPOLATION DE DEVELOPPANTE
Abstract: front page image
(EN)This invention relates to an involute interpolation speed control system for making involute interpolation by applying tool correction for machining in a numerical controller or the like. The system instructs a rotating direction of a first involute curve (In1) as an actual machining shape, the coordinates (Pee) of an end point, the center position of a basic circle (C) as viewed from a start point (Pss), the radius (R) of the basic circle (C), a feed speed, a tool diameter offset direction and the radius of the tool (Rofs). An offset vector of the tool is generated from this instruction and an equation of a second involute curve (In2) connecting its start point (Ps) and its end point (Pe) is calculated. The radius of curvature of the second involute curve (In2) is determined and a feed speed override value is determined from the tool offset direction and the radius of curvature. The second involute curve (In2) is interpolated by the speed as the product of the feed speed and the feed speed override value. This interpolation is made so that the cutting speed (Fp) in the tangential direction of the outer periphery of the tool generating the actual machining shape becomes constant.
(FR)Système de régulation de vitesse par interpolation de développante permettant d'effectuer une interpolation de développante par l'application d'une correction d'outil pour l'usinage dans une unité de commande numérique ou analogue. Le système détermine une direction de rotation d'une première courbe de développante (In1) en tant que forme d'usinage réelle, les coordonnées (Pee) d'un point terminal, la position centrale d'un cercle de base (C) vu d'un point de départ (Pss), le rayon (R) du cercle de base (C), une vitesse d'avance, une direction de décalage du diamètre de l'outil et le rayon de l'outil (Rofs). Un vecteur de décalage de l'outil est produit à partir de cette instruction et une équation d'une deuxième courbe de développante (In2) reliant son point de départ (Ps) et son point d'arrivée (Pe) est calculée. Le rayon de courbure de la deuxième courbe de développante (In2) est déterminé et une valeur de dérogation de la vitesse d'avance est déterminée à partir de la direction de décalage d'outil et du rayon de courbure. La deuxième courbe de développante (In2) est interpolée par la vitesse en tant que produit entre la vitesse d'avance et la valeur de dérogation de la vitesse d'avance. L'interpolation est effectuée de sorte que la vitesse de coupe (Fp) dans le sens de la tangente de la périphérie externe de l'outil produisant la forme d'usinage proprement dite devienne constante.
Designated States: US.
European Patent Office (DE, FR, GB).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)