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1. WO1990007268 - MILKING

Publication Number WO/1990/007268
Publication Date 12.07.1990
International Application No. PCT/GB1990/000004
International Filing Date 03.01.1990
Chapter 2 Demand Filed 10.07.1990
IPC
A01J 5/017 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
5Milking machines or devices
017Automatic attaching or detaching of clusters
CPC
A01J 5/0175
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
5Milking machines or devices
017Automatic attaching or detaching of clusters
0175Attaching of clusters
Applicants
  • NATIONAL RESEARCH DEVELOPMENT CORPORATION [GB]/[GB]
Inventors
  • STREET, Michael, John
  • BENSON, John, Alan
  • MARCHANT, John, Arthur
  • WILKIN, Arthur, Leonard
  • ALLEN, Clive, John
Agents
  • CHANDLER, Derek, Richard
Priority Data
8900084.804.01.1989GB
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) MILKING
(FR) TRAITE
Abstract
(EN)
An arrangement to apply a milking apparatus to the udder of an animal at a milking point including a store for said apparatus, a handling device having an elongate arm (MA) to support and move the apparatus between an apparatus acquisition point and the milking point, means to define a specific space for an animal to be milked fixedly related to the acquisition point and the milking point, including means to retain loosely in said space an animal to be milked, means to sense retained animal position with respect to the fixedly related space and points and provide a first signal (JS, JL) indicative of sensed animal position, pneumatic means (PA1, PA2, PA3) in said device to swing and to longitudinally displace said elongate arm (MA) to move and position said elongate arm (MA) and any supported apparatus, and control means (CC) to control said pneumatic means (PA1, PA2, PA3) to operate said arm (MA) to acquire milking apparatus (TCC) at a position forward of the teats of a retained animal, said control means (CC) being responsive to said first signal (JS, JL) to move said acquired apparatus rearwardly under the animal to said milking point for application to a respective teat of a retained animal, the arrangement further including in association with said acquired apparatus localised teat sensing means (TS) to provide a second signal indicative of sensed teat position relative to said acquired apparatus, the control means (CC) being responsive also to said second signal to control said pneumatic means (PA1, PA2, PA3) for application of said acquired apparatus to a respective teat, the movement of the arm (MA) by the response of said control means (CC) to the second signal being localised with respect to the response to the first signal to enable a teat cup (TCC) of said apparatus to be applied to a teat.
(FR)
L'invention concerne un agencement permettant d'appliquer un appareil de traite aux pis d'un animal à un point de traite, comprenant un logement pour ledit appareil, un dispositif de manutention doté d'un bras allongé (MA) destiné à supporter et à déplacer l'appareil entre un point d'acquisition dudit appareil et le point de traite. Il comprend également un moyen définissant un espace spécifique prévu pour un animal à traire relié de manière fixe audit point d'acquisition et au point de traite, un moyen destiné à détecter la position de l'animal retenu par rapport à l'espace et aux points reliés de manière fixe, et à émettre un premier signal (JS, JL) indiquant la position détectée de l'animal, un moyen pneumatique (PA1, PA2, PA3) situé dans ledit dispositif destiné à faire osciller et à déplacer longitudinalement ledit bras allongé (MA) afin de déplacer et de positionner ce dernier (MA) ainsi que n'importe quel appareil supporté, ainsi qu'un moyen de commande (CC) destiné à commander ledit moyen pneumatique (PA1, PA2, PA3), à actionner ledit bras (MA) afin de faire passer ledit appareil de traite (TCC) dans une position se trouvant en avant des trayons d'un animal retenu. Ledit moyen de commande (CC) répond audit première signal (JS, JL) afin de déplacer ledit appareil reçu vers l'arrière en-dessous de l'animal jusqu'au point de traite, pour permettre l'application à un trayon respectif d'un animal retenu. Ledit agencement comprend en outre, en association avec ledit appareil reçu, un moyen (TS) de détection de trayons localisés, destinés à émettre un second signal indiquant la position des trayons localisés par rapport audit appareil acquis. Ledit moyen de commande (CC) répond également audit second signal, afin de commander ledit moyen pneumatique (PA1, PA2, PA3), pour permettre l'application dudit appareil reçu à un trayon respectif, le mouvement du bras (MA) par l'intermédiaire de la réponse dudit moyen de commande (CC) au second signal localisé par rapport à la réponse audit premier signal afin de permettre l'application d'une coupe de trayon (TCC) dudit appareil, à un trayon.
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