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1. (WO1990003740) A ROBOT END EFFECTOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1990/003740    International Application No.:    PCT/GB1989/001170
Publication Date: 19.04.1990 International Filing Date: 03.10.1989
Chapter 2 Demand Filed:    24.04.1990    
IPC:
A41H 43/02 (2006.01), B25J 15/00 (2006.01), D05B 33/02 (2006.01)
Applicants: COURTAULDS TEXTILES (HOLDINGS) LIMITED [GB/GB]; Moss Lane, Walkden, Worsley, Manchester M28 5WR (GB) (For All Designated States Except US).
FLAVELL, John [GB/GB]; (GB) (For US Only).
JEFFCOAT, Keith [GB/GB]; (GB) (For US Only)
Inventors: FLAVELL, John; (GB).
JEFFCOAT, Keith; (GB)
Agent: NEWBY, John, Ross; J. Y. & G. W. Johnson, Furnival House, 14-18 High Holborn, London WC1V 6DE (GB)
Priority Data:
8823267.3 04.10.1988 GB
Title (EN) A ROBOT END EFFECTOR
(FR) EFFECTEUR D'EXTREMITE DE ROBOT
Abstract: front page image
(EN)A robot end effector (10) for holding a fabric workpiece (64) against a working surface (74) has a rigid backing member (11), a facing strip material (13) arranged to contact the workpiece (64) around its periphery and a resilient intermediate layer (12) between the backing member (11) and the facing strip material (13), the width (w) of the facing strip material (13) being no greater than the thickness (t) of the intermediate layer (12).
(FR)Effecteur d'extrémité de robot (10) permettant de maintenir une pièce de tissu (64) contre une surface de travail (74) et se composant d'un membre rigide de support (11), d'une bande de matériau de revêtement (13) qui touche la pièce de tissu (64) sur toute sa périphérie et d'une couche intermédiaire élastique (12) placée entre le membre de support (11) et la bande de matériau de revêtement (13) et dont la longueur (w) ne dépasse pas l'épaisseur (t) de la couche intermédiaire (12).
Designated States: GB, JP, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, FR, GB, IT, LU, NL, SE).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)