WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO1990003009) SHAPING COMMAND INPUT TO MINIMIZE UNWANTED DYNAMICS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1990/003009    International Application No.:    PCT/US1989/003918
Publication Date: 22.03.1990 International Filing Date: 11.09.1989
Chapter 2 Demand Filed:    15.03.1990    
IPC:
G05B 19/19 (2006.01)
Applicants: MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY [US/US]; 77 Massachusetts Avenue, Cambridge, MA 02139 (US)
Inventors: SINGER, Neil, C.; (US).
SEERING, Warren, P.; (US).
PASCH, Kenneth, A.; (US)
Agent: PASTERNACK, Sam; Fish & Richardson, One Financial Center, Suite 2500, Boston, MA 02111-2658 (US)
Priority Data:
243,315 12.09.1988 US
Title (EN) SHAPING COMMAND INPUT TO MINIMIZE UNWANTED DYNAMICS
(FR) SIGNAUX D'ENTREE DE COMMANDE DE FACONNAGE PERMETTANT DE REDUIRE AU MINIMUM LES EFFETS DYNAMIQUES INDESIRES
Abstract: front page image
(EN)A sequence of impulses is determined which eliminates unwanted dynamics of a dynamic system. This impulse sequence is convolved with an arbitrary command input to drive the dynamic system to an output with a minimum of unwanted dynamics. The input sequence is time optimal in that it constitutes the shortest possible command input that results in no unwanted dynamics of the system subject to robustness and implementation constraints. The preshaping technique is robust under system parameter uncertainty and may be applied to both open and closed loop systems.
(FR)Une séquence d'impulsions est déterminée pour éliminer les effets dynamiques indésirés d'un système dynamique. Cette séquence d'impulsions est conditionnée avec un signal d'entrée de commande arbitraire pour entraîner le système dynamique sur une sortie avec un minimum d'effets dynamiques indésirés. La séquence d'entrée est optimale dans le temps en ce qu'elle constitue le signal d'entrée de commande le plus court possible qui donne comme résultat l'élimination d'effets dynamiques indésirés du système soumis à des contraintes de robustesse et de fonctionnement. La technique de préformage est fiable dans des circonstances d'incertitude des paramètres de sytème et elle peut être appliquée tant à des systèmes à circuit ouvert qu'à des systèmes à circuit fermé.
Designated States: DK, FI, HU, JP, KP, KR, NO.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, FR, GB, IT, LU, NL, SE).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)