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1. (WO1990000879) HAND POSITION/MEASUREMENT CONTROL SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1990/000879    International Application No.:    PCT/US1989/002244
Publication Date: 08.02.1990 International Filing Date: 23.05.1989
Chapter 2 Demand Filed:    02.02.1990    
IPC:
A61B 5/103 (2006.01), B25J 9/00 (2006.01), B25J 19/02 (2006.01), G01D 5/14 (2006.01), G05B 19/427 (2006.01), G06F 3/00 (2006.01)
Applicants: ARTHUR D. LITTLE, INC. [US/US]; 35 Acorn Park, Cambridge, MA 02140-2390 (US)
Inventors: MARCUS, Beth; (US).
THOMPSON, Lawrence, W.; (US).
CHURCHILL, Philip; (US)
Agent: KUSMER, Toby, H.; Schiller, Pandiscio & Kusmer, 125 CambridgePark Drive, Cambridge, MA 02140 (US)
Priority Data:
222,092 20.07.1988 US
Title (EN) HAND POSITION/MEASUREMENT CONTROL SYSTEM
(FR) SYSTEME DE COMMANDE DE MESURE/POSITION D'UNE MAIN
Abstract: front page image
(EN)A system is described for sensing the relative angular orientation of two relatively movable joint segments of a living body joined together at a joint. The system comprises at least two links (56 and 57) coupled together about a pivot axis (100) so that the links (56 and 57) are pivotable relative to one another about the axis (100) so as to define a variable mechanical angle between the links (56 and 57) about the axis (100). The two links (56 and 57) are secured respectively to the joint segments (36) so that the links (56 and 57) pivot about the pivot axis (100) when the joint segments (36) pivot about the joint. A Hall effect sensor (104) is used to accurate sense the mechanical angle. The mechanical angle sensed by the sensor (104) is then correlated with the actual angle made by the joint segments (36). The arrangement is used with each finger and thumb joint of the hand to provide data representative of finger (32) and thumb (34) orientations of a hand.
(FR)Un système permet de détecter l'orientation angulaire relative de deux segments d'articulation relativement mobiles d'un corps vivant, réunis au niveau d'une jointure. Le système comprend au moins deux tringles (56 et 57) accouplées autour d'un axe de pivotement (100) de sorte que lesdites tringles (56 et 57) pivotent l'une par rapport à l'autre autour de l'axe (100) de manière à définir un angle mécanique variable entre lesdites tringles (56 et 57) autour de l'axe (100). Les deux tringles (56 et 57) sont fixées respectivement aux segments d'articulation (36) de sorte qu'elles pivotent autour de l'axe de pivotement (100) lorsque les segments d'articulation (36) pivotent autour de l'articulation. Un capteur à effet Hall (104) sert à détecter avec précision l'angle mécanique. L'angle mécanique détecté par le détecteur (104) est ensuite mis en corrélation avec l'angle réel formé par les segments d'articulation (36). Cet agencement s'utilise avec chaque articulation de doigt et de pouce de la main pour fournir des données représentatives des orientations des doigts (32) et du pouce (34) d'une main.
Designated States: JP.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, FR, GB, IT, LU, NL, SE).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)