WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO1989012264) NUMERICAL CONTROLLER
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1989/012264    International Application No.:    PCT/JP1989/000535
Publication Date: 14.12.1989 International Filing Date: 29.05.1989
IPC:
G05B 19/19 (2006.01), G05B 19/414 (2006.01)
Applicants: FANUC LTD [JP/JP]; 3580, Shibokusa Aza-Komanba, Oshino-mura, Minamitsuru-gun, Yamanashi 401-05 (JP) (For All Designated States Except US).
KOHARI, Katsuo [JP/JP]; (JP) (For US Only).
KONO, Shinichi [JP/JP]; (JP) (For US Only).
TAKAHASHI, Hironobu [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: KOHARI, Katsuo; (JP).
KONO, Shinichi; (JP).
TAKAHASHI, Hironobu; (JP)
Agent: TSUJI, Minoru; Tsuji Patent Office, Daiichi Mansui Building, 14, Kandaogawacho 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 101 (JP)
Priority Data:
63/132372 30.05.1988 JP
Title (EN) NUMERICAL CONTROLLER
(FR) UNITE DE COMMANDE NUMERIQUE
Abstract: front page image
(EN)A numerical controller having a control function which permits a main axis to be stopped at any absolute position by a drive motor to determine the position of the main axis that controls the positioning. The numerical controller has storage means (6) for storing data related to a motor stop position and the rotational direction included in a control instruction via transfer means (3) which transfers the control instruction to the corresponding drive means, and has calculation means (7) which calculates a drive signal for stopping the motor at a predetermined position based on the stored data and feedback signals related to the speed and position of the motor. With the absolute position such as an angle and the rotational direction up to that position being instructed from the numerical controller, the motor side determines its position by itself.
(FR)Unité de commande numérique possédant une fonction de commande qui permet l'arrêt d'un axe principal dans une positon absolue quelconque par un moteur d'entraînement, afin de déterminer la position de l'axe principal qui commande le positionnement. L'unité de commande numérique comporte un organe de mémoire (6) servant à stocker les données relatives à une position d'arrêt du moteur et la direction de rotation incluse dans une instruction de commande via un organe de transfert (3) qui transfère l'instruction de commande vers l'organe d'entraînement correspondant, et un organe de calcul (7) qui calcule un signal d'entraînement permettant d'arrêter le moteur en une position déterminée en fonction des données stockées et des signaux de réaction relatifs à la vitesse et à la position du moteur. Grâce à la positon absolue exprimée sous forme d'un angle et la direction de rotation jusqu'à cette position déterminée par l'unité de commande numérique, le côté moteur détermine automatiquement sa position.
Designated States: KR, US.
European Patent Office (DE, FR, GB).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)