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1. (WO1989012018) GANTRY ROBOT CONSTRUCTION
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1989/012018    International Application No.:    PCT/US1989/000090
Publication Date: 14.12.1989 International Filing Date: 11.01.1989
IPC:
B23Q 1/01 (2006.01), B25J 9/02 (2006.01), B25J 9/10 (2006.01)
Applicants: BROWN, Gordon, T. [US/US]; (US).
STEWART, David, A. [US/US]; (US)
Inventors: BROWN, Gordon, T.; (US).
STEWART, David, A.; (US)
Agent: BLENKO, Walter, J., Jr.; 600 Grant Street, 42nd Floor, Pittsburgh, PA 15219 (US)
Priority Data:
200,406 31.05.1988 US
Title (EN) GANTRY ROBOT CONSTRUCTION
(FR) ARCHITECTURE DE ROBOT A PORTIQUE
Abstract: front page image
(EN)A gantry robot construction (100) is provided. The construction includes a pair of elongated substantially spaced parallel rails (112, 114), a bridge (120) spanning and substantially perpendicular to the rails and movable relative to the rails, and a robot head (134) and support (132) mounted on the bridge and movable relative to the bridge. The rails are positioned along the width or shorter side of the work area with the bridge spanning the length or longer side of the work area. An improved rack and pinion apparatus is also disclosed that is used in association with the gantry robot construction.
(FR)On a mis au point une architecture (100) de robot à portique. Ladite architecture comprend une paire de rails (112, 114) parallèles allongés sensiblement espacés, un pont (120) enjambant les rails et étant sensiblement perpendiculaire à ceux-ci par rapport auxquels il est mobile, ainsi qu'une tête (134) et un support (132) de robot montés sur le pont et mobiles par rapport à ce dernier. Les rails sont positionnés le long de la largeur ou du côté court de l'aire de travail, ledit pont couvrant la longueur ou le côté long de l'aire de travail. On a également mis au point un appareil à crémaillère utilisé conjointement avec l'architecture de robot à portique.
Designated States: AU, BR, DK, FI, JP, KR, SU.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, FR, GB, IT, LU, NL, SE).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)