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1. (WO1989009922) METHOD AND SENSOR FOR OPTO-ELECTRONIC ANGLE MEASUREMENTS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1989/009922    International Application No.:    PCT/NO1989/000030
Publication Date: 19.10.1989 International Filing Date: 12.04.1989
Chapter 2 Demand Filed:    02.10.1989    
IPC:
G01B 11/00 (2006.01), G01C 1/00 (2006.01), G01C 11/02 (2006.01)
Applicants: METRONOR A.S [NO/NO]; Fekjan 13, N-1360 Nesbru (NO) (For All Designated States Except US).
PETTERSEN, Alf [NO/NO]; (NO) (For US Only).
RØTVOLD, Øyvind [NO/NO]; (NO) (For US Only)
Inventors: PETTERSEN, Alf; (NO).
RØTVOLD, Øyvind; (NO)
Agent: LANGFELDT, Jens, F., C.; Bryns Patentkontor A/S, P.O. Box 9566, Egertorget, N-0128 Oslo 1 (NO)
Priority Data:
881579 12.04.1988 NO
884337 30.09.1988 NO
Title (EN) METHOD AND SENSOR FOR OPTO-ELECTRONIC ANGLE MEASUREMENTS
(FR) PROCEDE ET DETECTEUR POUR MESURES D'ANGLES OPTO-ELECTRONIQUES
Abstract: front page image
(EN)A camera (1; 13, 14) comprising a lens (2) forms images onto a two-dimensional array of photo-sensitive elements (3), e.g. a CCD or CID sensor. The lens has a well defined centre of rotational symmetry (5), giving an unambiguous definition of spatial directions. Such cameras form angle sensors to measure spatial directions towards light point sources or reflecting points (8d; 46, 47, 48) illuminated by active light sources (43, 44, 45). The angle sensor is accurately calibrated using a high precision angle reference. The angle sensors are applied in various system configurations for spatial position and geometry measurements, including a system configured for simultaneous measurements of the three-dimensional coordinates of a plurality of points on a surface. That system comprises a subsystem for projection of multiple point sized light spots onto a surface, and a minimum of two angle sensors.
(FR)Un appareil photographique (1; 13, 14) comprenant une lentille (2) forme des images sur un réseau à deux dimensions d'éléments photosensibles (3), tels qu'un détecteur à couplage de charge ou à injection de charge. La lentille comporte un centre bien défini de symétrie de rotation (5), assurant ainsi une définition non ambiguë des directions spatiales. De tels appareils photographiques forment des détecteurs d'angles destinés à mesurer les directions spatiales vers des sources de points lumineux ou vers des points réflecteurs (8d; 46, 47, 48) éclairés par des sources de lumière actives (43, 44, 45). Le détecteur d'angles est calibré avec précision au moyen d'une référence d'angle de haute précision. Les détecteurs d'angles s'appliquent dans diverses configurations de systèmes pour des mesures de positions et de géométries spatiales, y compris un système dont la configuration lui permet de mesurer simultanément les coordonnées tridimensionnelles de plusieurs points sur une surface. Un tel système comprend un sous-système servant à projeter sur une surface des taches lumineuses aux dimensions d'une multitude de points, ainsi qu'au moins deux détecteurs d'angles.
Designated States: AU, DK, FI, JP, KR, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, FR, GB, IT, LU, NL, SE).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)