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1. WO1989009331 - LEARNING CONTROL PROCESS FOR AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE AND DEVICE THEREFOR

Publication Number WO/1989/009331
Publication Date 05.10.1989
International Application No. PCT/DE1989/000138
International Filing Date 04.03.1989
IPC
F02D 41/14 2006.01
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
41Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
02Circuit arrangements for generating control signals
14Introducing closed-loop corrections
CPC
F02D 41/2441
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
41Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
24characterised by the use of digital means
2406using essentially read only memories
2425Particular ways of programming the data
2429Methods of calibrating or learning
2441characterised by the learning conditions
F02D 41/2454
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
41Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
24characterised by the use of digital means
2406using essentially read only memories
2425Particular ways of programming the data
2429Methods of calibrating or learning
2451characterised by what is learned or calibrated
2454Learning of the air-fuel ratio control
F02D 41/2477
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
41Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
24characterised by the use of digital means
2406using essentially read only memories
2425Particular ways of programming the data
2429Methods of calibrating or learning
2477characterised by the method used for learning
Applicants
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • KLENK, Martin [DE]/[DE] (UsOnly)
Inventors
  • KLENK, Martin
Priority Data
P 38 11 263.902.04.1988DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(EN) LEARNING CONTROL PROCESS FOR AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE AND DEVICE THEREFOR
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF AUTODIDACTIQUE DE REGLAGE DE MOTEURS A COMBUSTION INTERNE
Abstract
(EN)
Learning control process with pilot control for an internal combustion engine and device therefor comprising an adaptation value memory with a predetermined number of reference positions which can be addressed by sets of values of operating address quantities. When, during operation of the internal combustion engine, a reference position area is left after stationary operation, a learning process is triggered which modifies the adaptation value of said reference position if a control means gives a setting quantity differing from a desired regulated quantity. The difference in setting quantity is not used fully but only in a reduced way to modify the former adaptation value. This is done by reducing means which have as main function groups a learning intensity table (26), a meter reading memory (27) and a meter difference table (28). The meter reading memory memorizes the number of past occurrences of learning cases for each reference position. Depending on the meter reading and on the individual value of the difference in setting quantity, the learning intensity table gives a learning intensity value. Then the meter reading is modified by "1" if the difference in setting quantity is minimal, as long as a maximum value has not been reached. If however the difference in setting quantity is important and the meter reading is close to the maximum value, the meter difference table gives a negative meter difference value, so that the meter reading for the corresponding reference position is lowered, which in turn leads to an increased learning value for the same reference position in the next learning stage. The meter difference table makes it possible to modify the learning progress in both directions, i.e. to more advanced or easier learning. Such a fine adjustment reduces the vibrational tendency of the controlled system.
(FR)
Un procédé autodidactique à commande pilote sert à régler un moteur à combustion interne. Le dispositif correspondant comprend une mémoire de valeurs adaptatives ayant un nombre prédéterminé de positions de référence adressables par des ensembles des valeurs des paramètres de fonctionnement servant à l'adressage. Lorsque pendant le fonctionnement du moteur la zone d'une position de référence est quittée, alors qu'auparavant le moteur était à l'arrêt, un procédé d'apprentissage est déclenché par lequel la valeur adaptative de ladite position de référence est modifiée, à condition qu'un régulateur émette une variable réglante différente d'une variable réglante de consigne. La déviation de la variable réglante n'est pas utilisée dans sa totalité, mais uniquement de manière atténuée, pour modifier la valeur adaptative antérieure. A cet effet, un dispositif d'atténuation comprend en tant que principaux groupes fonctionnels une table d'intensité d'apprentissage (26), une mémoire de comptage (27) et une table de différences de comptage (28). La mémoire de comptage enregistre pour chaque position de référence le nombre d'apprentissages déjà effectués. En fonction de l'état du compteur et de la valeur de la déviation de la variable réglante, la table d'intensité d'apprentissage émet une valeur d'intensité d'apprentissage. L'état du compteur est alors modifié d'une unité dans le cas de déviations réduites de la variable réglante, aussi longtemps qu'une valeur maximale n'est pas atteinte. Par contre, lors de déviations importantes de la variable réglante et lorsque l'état du compteur approche la valeur maximale, la table de différences de comptage émet une valeur négative de différence de comptage, de sorte que l'état du compteur est abaissé pour la position de référence en question, ce qui entraîne une valeur d'apprentissage accrue lors du prochain processus d'apprentissage affectant la même position de référence. La table de différences de comptage permet de modifier le progrès de l'apprentissage dans les deux sens, c'est-à-dire dans le sens d'un apprentissage plus ou moins intensif. Ce réglage fin réduit la tendance aux oscillations du système réglé.
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