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1. (WO1989003974) SYSTEM FOR MEASURING THE POSITION OF A VIBRATING OBJECT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1989/003974    International Application No.:    PCT/US1988/002010
Publication Date: 05.05.1989 International Filing Date: 13.06.1988
Chapter 2 Demand Filed:    12.07.1989    
IPC:
G01C 19/70 (2006.01)
Applicants: THE SINGER COMPANY [US/US]; 1225 McBride Avenue, Little Falls, NJ 07424-2540 (US)
Inventors: FRIEDLAND, Bernard; (US)
Agent: WINTER, Richard, C.; PCT International, Inc., P.O. Box 573, New Vernon, NJ 07976 (US)
Priority Data:
112,636 26.10.1987 US
Title (EN) SYSTEM FOR MEASURING THE POSITION OF A VIBRATING OBJECT
(FR) SYSTEME POUR MESURER LA POSITION D'UN OBJET VIBRANT
Abstract: front page image
(EN)A system for measuring the position of a vibrating object (1) relative to a reference point, such as the block of a ring-laser gyroscope relative to its case, uses a continuous velocity sensor (2) that is noisy and subject to drift and a precise zero crossing detector (3). A mixer-filter (6) combines the data from the two sensors so that the capability of the velocity sensor to provide a continuous reading of position is exploited to interpolate data between the instants that the zero crossing detector indicates that the object position crosses through zero. The mixer-filter is implemented in the form of an extended Kalman filter (Fig. 2) which operates upon the inputs to provide an optimum estimate of the position of the vibrating object.
(FR)Un système pour mesurer la position d'un objet vibrant (1) par rapport à un point de référence, tel que le bloc d'un gyroscope à laser par rapport à son boîtier, fait intervenir un capteur de vitesse en continu (2) qui est bruyant et sujet à dérive, et un détecteur précis de passage par le point zéro (3). Un filtre-mixeur (6) combine les données provenant des deux capteurs, de sorte que la capacité du capteur de vitesse à fournir une lecture de position en continu est exploitée afin de permettre l'interpolation de données entre les instants où le détecteur de passage par le point zéro indique que la position de l'objet passe par le point zéro. Le filtre-mixeur est mis en oeuvre sous la forme d'un filtre de Kalman non linéaire qui fonctionne en présence des signaux d'entrée afin de fournir une estimation optimale de la position de l'objet vibrant.
Designated States: AU, JP, NO.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, FR, GB, IT, LU, NL, SE).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)