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1. (WO1987006366) GUIDING OF A MOVING OBJECT ALONG A PREDETERMINED PATH ON A SUPPORTING AREA
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1987/006366    International Application No.:    PCT/FR1987/000085
Publication Date: 22.10.1987 International Filing Date: 19.03.1987
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
Applicants: M.T.M. LEADER [FR/FR]; Moulin 1, 2, allée de la Créativité, F-59650 Villeneuve d'Ascq (FR) (For All Designated States Except US).
HACOT, Jean, Marie; [FR/FR]; (FR) (For US Only)
Inventors: HACOT, Jean, Marie;; (FR)
Agent: ECREPONT, Robert; Cabinet Ecrepont, 12, place Simon Vollant, F-59800 Lille (FR)
Priority Data:
86/05161 07.04.1986 FR
Title (EN) GUIDING OF A MOVING OBJECT ALONG A PREDETERMINED PATH ON A SUPPORTING AREA
(FR) GUIDAGE D'UN MOBILE SELON UN TRAJET PREDETERMINE SUR UNE AIRE SUPPORT
Abstract: front page image
(EN)Method for guiding along a predetermined path a moving object which can move freely on a supporting area. It is characterized in that at the area (2) on which the moving object (1) to be guided is displaced, there is formed a passive guiding element (3) made of magnetically permeable and electrically insulating material (5) and, by means of a guiding assembly (6) provided on the moving object (1), there is detected, amongst materials forming the movement area, the presence of magnetically permeable and electrically insulating materials, materials which are magnetically permeable and conductors of electricity and materials which are magnetically non-permeable and conducting and, for each of these detected materials there are elaborated characteristic signals which are then processed so as to isolate the signal representative of the presence of the magnetically permeable and electrically insulating material and the selected signal is addressed to a means (12) which supplies information on the presence and/or absence of the guiding element (3) in the vicinity of the sensor (8). Application to guiding materials for the blind.
(FR)Procédé en vue du guidage suivant un trajet prédéterminé d'un mobile se déplaçant librement sur une aire support. Il est caractérisé en ce que: au niveau de l'aire (2) sur laquelle le mobile (1) à guider est appelé à se déplacer, on constitue un élément (3) passif de guidage en un matériau (5) magnétiquement perméable et électriquement isolant puis, au moyen d'un ensemble de guidage (6) dont on équipe le mobile (1); on détecte, parmi les matériaux constituant l'aire de déplacement, la présence: de matériaux magnétiquement perméables et électriquement isolants, de matériaux qui sont magnétiquement perméables et conducteurs de l'électricité et, de matériaux non perméables magnétiquement et conducteurs, et; on élabore pour chacun de ces matériaux détectés des signaux caractéristiques, on exploite les signaux ainsi élaborés de manière à isoler celui représentatif de la présence du matériau magnétiquement perméable et électriquement isolant et, on adresse le signal sélectionné à un moyen (12) permettant de fournir un renseignement sur la présence et/ou l'absence de l'élément (3) de guidage au voisinage du capteur (8). Application aux matériels de guidage pour non-voyants.
Designated States: AU, BR, DK, FI, JP, KR, NO, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, FR, GB, IT, LU, NL, SE)
African Intellectual Property Organization (BJ, CF, CG, CM, GA, ML, MR, SN, TD, TG).
Publication Language: French (FR)
Filing Language: French (FR)