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1. (WO1987005870) ANTI-SPIN CONTROL APPARATUS AND METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1987/005870    International Application No.:    PCT/US1986/001327
Publication Date: 08.10.1987 International Filing Date: 20.06.1986
IPC:
B60T 8/175 (2006.01)
Applicants: CATERPILLAR INC. [US/US]; 100 Northeast Adams Street, Peoria, IL 61629-6490 (US)
Inventors: PHELPS, Weldon, L.; (US).
STAHL, Alan, L.; (US).
SORRELLS, Giles, K.; (US)
Agent: MUIR, Robert, E. @; Caterpillar Inc., 100 Northeast Adams Street, Peoria, IL 61629-6490 (US)
Priority Data:
846,314 31.03.1986 US
Title (EN) ANTI-SPIN CONTROL APPARATUS AND METHOD
(FR) APPAREIL ET PROCEDE DE COMMANDE ANTIPATINAGE
Abstract: front page image
(EN)Anti-spin control systems are useful, for example, in industrial off-road vehicles. It is desirable that such systems exhibit rapid response to adverse working conditions, and be capable of quickly applying braking forces to whichever driven wheel is rotating at a higher velocity at a given time. The instant invention includes an electrical circuit (42) for producing first and second brake control signals having values responsive to a working condition wherein one of the vehicle wheels (10, 12) loses traction and rotates more rapidly than the other vehicle wheel (10, 12). A first controllable valve (50, 52) receives the first brake control signal and responsively controllably engages a brake mechanism (24, 26) associated with the faster rotating wheel (10, 12), while a second controllable valve (50, 52) receives the second brake control signal and responsively controllably moves a brake mechanism (24, 26) associated with the slower rotating wheel (10, 12) from a brake released position to a brake pre-engaged position. Therefore, upon detecting a slippery working condition, each of the brake mechanisms (24, 26) associated with the driven wheels (10, 12) of the vehicle is brought into a state of readiness for immediate braking effort with minimal time delay.
(FR)Les systèmes de commande antipatinage sont utiles notamment sur des véhicules industriels tout-terrain. Il est préférable que de tels systèmes réagissent rapidement à des conditions de travail défavorables et soient capables de produire rapidement des forces de freinage sur la roue motrice qui tourne plus vite que les autres à un moment donné. L'appareil et le procédé décrits utilisent un circuit électrique (42), destiné à produire un premier signal et un second signal de commande des freins dont les valeurs réagissent à une condition de travail dans laquelle l'une des roues (10, 12) du véhicule perd son adhérence et tourne plus rapidement que l'autre roue (10, 12) du véhicule. Une première soupape régulable (50, 52) reçoit le premier signal de commande des freins et engage de façon réactivement régulable un mécanisme de freinage (24, 26) associé à la roue tournant plus vite (10, 12), pendant qu'une seconde soupape régulable (50, 52) reçoit le second signal de commande des freins et actionne de façon réactivement régulable un mécanisme de freinage (24, 26) associé à la roue tournant plus lentement (10, 12) en le faisant passer d'une position de freinage relâchée à une position de freinage préenclenchée. Par conséquent, dès lors qu'une condition de travail glissante est détectée, chacun des mécanismes de freinage (24, 6) associés aux roues motrices (10, 12) du véhicule est mis dans un état prêt à réagir lui permettant un effort de freinage immédiat avec un temps de réaction minimum.
Designated States: AU, BR, CH, DE, DK, FI, GB, JP, KR, NL, NO, RO, SE, SU.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, FR, GB, IT, LU, NL, SE).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)