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1. (WO1986006673) ROBOTIC ARM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1986/006673    International Application No.:    PCT/GB1986/000262
Publication Date: 20.11.1986 International Filing Date: 13.05.1986
IPC:
B25J 9/04 (2006.01), B25J 9/10 (2006.01)
Applicants: UNIVERSAL MACHINE INTELLIGENCE LIMITED [GB/GB]; The Royal Victoria Patriotic Building, Trinity Road, London SW18 3SX (GB) (For All Designated States Except US).
JONES, Timothy, John [GB/GB]; (GB) (For US Only)
Inventors: JONES, Timothy, John; (GB)
Agent: LERWILL, John; A. A. Thornton & Co., Northumberland House, 303-306 High Holborn, London WC1V 7LE (GB)
Priority Data:
8512056 13.05.1985 GB
Title (EN) ROBOTIC ARM
(FR) BRAS AUTOMATIQUE
Abstract: front page image
(EN)A robotic arm comprises a shoulder (1), first and second arm sections (2, 3) and an output member (4) intended to carry a wrist and gripper (80). Three independently operable drive mechanisms, each including an electric motor, gearbox and two stage system of pulleys and belts, are provided for rotating the first arm section about axis (A), rotating the second arm section about axis (B) and rotating the output member about axis (C). The drive mechanisms are so arranged that the wrist and gripper can be driven along a radial direction (A - C) by energising the first and second motors at equal speeds, and energising the second motor causes rotation of the output member to maintain the wrist and gripper (80) in constant angular orientation with respect to the radial direction (A - C).
(FR)Bras automatique comprenant une épaule (1), une première et une deuxième sections (2, 3) et un élément de sortie (4) destinés à soutenir un poignet et une pince (80). Trois mécanismes de commande fonctionnant indépendament et comprenant chacun un moteur électrique, une boîte à vitesses et un système de poulies et de courroies à position double sont prévus pour faire pivoter la première section du bras autour de l'axe (A), la seconde section du bras autour de l'axe (B) et l'élément de sortie autour de l'axe (C). Les mécanismes de commande sont disposés de manière à permettre au poignet et à la pince d'être commandés dans un sens radial (A-C) en faisant fonctionner le premier et le second moteur à des vitesses égales et en faisant fonctionner le second moteur pour qu'il provoque une rotation de l'éléments de sortie, afin de maintenir le poignet et la pince (80) dans une orientation angulaire constante par rapport au sens radial (A-C).
Designated States: AU, JP, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, FR, GB, IT, LU, NL, SE).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)