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1. (WO1985003753) MECHANICAL ROTARY DRIVE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1985/003753    International Application No.:    PCT/DE1985/000050
Publication Date: 29.08.1985 International Filing Date: 21.02.1985
IPC:
B25J 17/02 (2006.01), B25J 9/10 (2006.01), F16H 49/00 (2006.01)
Applicants: BEYER, Hasso [DE/DE]; (DE)
Inventors: BEYER, Hasso; (DE)
Agent: GODDAR, Heinz @; Boehmert & Boehmert, Hollerallee 32, D-2800 Bremen 1 (DE)
Priority Data:
P 34 06 262.9 21.02.1984 DE
Title (EN) MECHANICAL ROTARY DRIVE
(FR) ENTRAINEMENT ROTATIF MECANIQUE
Abstract: front page image
(EN)Mechanical rotary drive (8), preferably gear reduction drive, particularly for industrial robots, for example manipulator arm rotary drive, with a drive side and an output side, a motor shaft (1) and at least two gears mounted on the motor shaft and braced with each other, preferably reducing gears (2, 3), the gear bracing being provided on the drive side by a torsion-rigid coupling and, on the output side by a torsion-elastic coupling.
(FR)Entraînement rotatif mécanique (8), de préférence entraînement démultiplicateur, en particulier pour des robots industriels, par exemple entraînement rotatif de bras de manipulateur, avec un côté d'entraînement et un côté de sortie, un arbre moteur (1) et au moins deux engrenages placés sur l'arbre moteur et bloqués l'un par rapport à l'autre, de préférence des démultiplicateurs (2, 3), le blocage de l'engrenage étant réalisé, du côté d'entraînement, par un couplage rigide à la torsion et, du côté de sortie, par un couplage élastique à la torsion.
Designated States: SU, US.
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)