WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO1985000548) METHOD OF AND APPARATUS FOR DETERMINING REFERENCE POSITION OF INDUSTRIAL ROBOT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1985/000548    International Application No.:    PCT/JP1984/000365
Publication Date: 14.02.1985 International Filing Date: 16.07.1984
IPC:
B25J 9/04 (2006.01), B25J 9/10 (2006.01), B25J 9/16 (2006.01)
Applicants: FANUC LTD [JP/JP]; 5-1, Asahigaoka 3-chome, Hino-shi, Tokyo 191 (JP) (For All Designated States Except US).
NAKASHIMA, Seiichiro [JP/JP]; (JP) (For US Only).
TOYODA, Kenichi [JP/JP]; (JP) (For US Only).
INAGAKI, Shigemi [JP/JP]; (JP) (For US Only).
ITO, Susumu [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: NAKASHIMA, Seiichiro; (JP).
TOYODA, Kenichi; (JP).
INAGAKI, Shigemi; (JP).
ITO, Susumu; (JP)
Agent: AOKI, Akira @; A. Aoki & Associates, Seiko Toranomon Bldg., 8-10, Toranomon 1-chome, Minato-ku, Tokyo 105 (JP)
Priority Data:
58/127734 15.07.1983 JP
Title (EN) METHOD OF AND APPARATUS FOR DETERMINING REFERENCE POSITION OF INDUSTRIAL ROBOT
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF PERMETTANT DE DETERMINER UNE POSITION DE REFERENCE POUR UN ROBOT INDUSTRIEL
Abstract: front page image
(EN)In the method, reference surfaces (1a, 1b) are formed on a fixed base (1) for an industrial robot having freedom of movement in a plurality of directions. Separate reference positions for the robot wrist proximal portion (5) and the robot wrist distal portion (7) with respect to the fixed base (1) in each of the directions of free movement is determined by means of a body jig (11) positioned and secured to the reference surfaces and to the measuring instruments (14 to 19) respectively attached to predetermined reference positions on the body jig (11). The determined reference position is input to a robot NC apparatus so that the apparatus is informed of the reference position. Also disclosed is an apparatus suitably employed for the above-described method.
(FR)Dans ce procédé, des surfaces de référence (1a, 1b) sont formées sur une base fixe (1) pour un robot industriel possédant une liberté de mouvement dans une pluralité de directions. On détermine des positions séparées de référence pour la partie proximale (5) du poignet du robot et la partie distale (7) du poignet du robot par rapport à la base fixe (1) dans chacune des directions de mouvements libres à l'aide d'un chariot de corps (11) positionné et fixé sur les surfaces de référence et sur les instruments de mesure (14 à 19) respectivement fixés dans des positions de références prédéterminées sur le chariot de corps (11). La position de référence déterminée est introduite dans un appareil de commande numérique du robot pour que l'appareil soit au courant de la positon de référence. On décrit également un dispositif destiné à être utilisé dans le procédé ci-décrit.
Designated States: US.
European Patent Office (DE, FR, GB).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)