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1. (WO1984004897) STEERING DEVICE FOR ROBOTS OR HYDRAULIC CRANES
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1984/004897    International Application No.:    PCT/SE1984/000212
Publication Date: 20.12.1984 International Filing Date: 04.06.1984
IPC:
B25J 13/02 (2006.01), B25J 9/04 (2006.01), B66C 13/56 (2006.01)
Applicants:
Inventors:
Priority Data:
  30.12.1899 null
Title (EN) STEERING DEVICE FOR ROBOTS OR HYDRAULIC CRANES
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE POUR ROBOTS OU GRUES HYDRAULIQUES
Abstract: front page image
(EN)Steering device for hydraulic cranes with several independent functions, and for programming of industrial robots with a similar movement pattern as the hydraulic cranes. The designing of the steering device is a pedagogical reproduction of the crane or robot with the same number of joints/functions. These are arranged in a way so that operator can with one hand manipulate all functions simultaneously, or one by one, or with a free choice combination, but the ability to move is always irrespective of each other. With this steering device, even the telescopic function of the hydraulic crane, can be manipulated since the steering device has in the jib (5) a telescopic function (11) whose friction can be affected in a decisive way due to the way the handle (6) is mounted at one end of the telescopic function (11). The steering device can be operated with a feed-back from the crane or robot to the steering device, a so called positional steering, or it is equipped with spring for returning to, and making noticeable to the operator, a given neutral position, a so called proportional steering. When proportionally steered the front of the jib (5) can be turned in such a way that the joint (10) comes quite near the handle (6) without losing the logical moving effect.
(FR)Dispositif de commande pour grues hydrauliques possédant plusieurs fonctions indépendantes, et permettant la programmation de robots industriels par un ensemble de mouvements analogues aux grues hydrauliques. Le dispositif de commande est une reproduction de la grue ou robot avec le même nombre d"articulations/fonctions. Celles-ci sont agencées de sorte que l"opérateur peut manipuler d"une main toutes les fonctions simultanément, ou une à une, ou avec un libre choix de combinaisons, la capacité de mouvement étant toujours indépendante de chaque fonction. A l"aide de ce dispositif de commande il est possible de manipuler même la fonction télescopique de la grue hydraulique, étant donné que le dispositif de commande présente dans sa flèche (5) une fonction télescopique (11) dont le frottement est modifié par la manière dont la poignée (6) est montée à une extrémité de la fonction télescopique (11). Le dispositif de commande peut être actionné avec une boucle de réaction de la grue ou du robot au dispositif de commande, ce que l"on appelle une commande de position, ou bien il est équipé d"un ressort lui permettant de revenir à une position neutre donnée et de la rendre perceptible à l"opérateur, ce que l"on appelle une commande proportionnelle. Lorsqu"elle est commandée de manière proportionnelle, la partie frontale de la flèche (5) peut être tournée de sorte que l"articulation (10) se rapproche de la poignée (6) sans perdre l"effet logique de mouvement.
Designated States:
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)