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1. (WO1984004733) REMOTELY-OPERABLE VEHICLES FOR USE IN THE CLEANING AND INSPECTION OF MARINE CONTACT SURFACES
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1984/004733    International Application No.:    PCT/GB1984/000165
Publication Date: 06.12.1984 International Filing Date: 16.05.1984
IPC:
B62D 57/00 (2006.01), B63B 59/10 (2006.01)
Applicants:
Inventors:
Priority Data:
  30.12.1899 null
Title (EN) REMOTELY-OPERABLE VEHICLES FOR USE IN THE CLEANING AND INSPECTION OF MARINE CONTACT SURFACES
(FR) VEHICULES ACTIONNABLES A DISTANCE POUR LE NETTOYAGE ET L"INSPECTION DE SURFACES DE CONTACT MARIN
Abstract: front page image
(EN)An object of the invention is to provide a remotely-operable vehicle (ROV) which is capable of crawling along and adhering to the structure to be inspected and cleaned, both into and through the splash zone up to at least sea state 5, i.e. that state of the open sea corresponding to at least a wind of force 5 on the Beaufort scale. In accordance with the invention, the ROV has a frame (5, 30) adapted to be held fast during motion in relation to said surface by the alternate energization and de-energization of a plurality of electro-magnets (14, 15 - 38, 40), said electro-magnets being arranged such that at least one electro-magnet is movable in relation to at least one other electro-magnet in order to progress said frame in relation to said ferrous contact surface. The plurality of electro-magnets comprises in one embodiment, a series of electro-magnets (15) fixedly mounted on the periphery of the frame (5) and a cluster of electro-magnets (14) central of the frame and movable relative thereto. In another embodiment there are two transversely spaced slidable electro-magnets (38) and one fixed electro-magnet (40) arranged in triangular formation. Actuators (42) can slidably move one or both magnets (38) towards or away from the fixed magnet (40).
(FR)Un but de la présente invention est d"offrir un véhicule actionnable à distance (ROV) capable de glisser sur la structure à inspecter et à nettoyer et d"adhérer à celle-ci, à la fois dans et à travers la zone de clapotis jusqu"à un état de mer d"au moins 5, c"est-à-dire l"état de pleine mer correspondant au moins à un vent de force 5 sur l"échelle Beaufort. Conformément à la présente invention, le ROV possède un châssis (5, 30) conçu pour être cramponné pendant le mouvement par rapport à ladite surface grâce à la mise sous tension et au désamorçage alterné d"une pluralité d"électro-aimants (14, 15-38, 40), lesdits électro-aimants étant disposés de telle manière qu"au moins un électro-aimant peut se déplacer par rapport à au moins un autre électro-aimant afin de faire avancer ledit châssis par rapport à ladite surface de contact ferreuse. La pluralité d"électro-aimants comporte dans un mode de réalisation une série d"électro-aimants (15) montés de manière fixe à la périphérie du châssis (5) ainsi qu"un groupe d"électro-aimants (14) situé au centre du châssis et déplaçable par rapport à celui-ci. Un autre mode de réalisation comporte deux électro-aimants coulissables (38) transversalement espacés et un électro-aimant fixe (40) disposés selon une formation triangulaire. Des vérins (42) peuvent rapprocher ou éloigner de manière coulissante l"un des aimants (38) ou les deux de l"aimant fixe (40).
Designated States:
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)