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1. (WO1984004722) ARTICULATED ROBOT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1984/004722    International Application No.:    PCT/JP1984/000009
Publication Date: 06.12.1984 International Filing Date: 18.01.1984
IPC:
B25J 9/06 (2006.01)
Applicants:
Inventors:
Priority Data:
  30.12.1899 null
Title (EN) ARTICULATED ROBOT
(FR) ROBOT ARTICULE
Abstract: front page image
(EN)An articulated robot is provided with a linkage system constituted by two or more links connected by one or more joints. The articulated robot comprises an actuator provided at each joint which is adapted to be able to apply a torque in a certain direction to all or part of the linkage system, and a tension-transmitting member provided at the uppermost link of the linkage system which is adapted to be able to apply a torque to all the joints, so that torques in opposite directions can be simultaneously applied to all the joints being operated. The articulated robot of this invention can be operated in the presence of internal tension and has excellent positional controllability and torque controllability. In addition, since the linkage system has a high rigidity, the articulated robot can withstand impact loads.
(FR)Un robot articulé est pourvu d"un système de liaison constitué par deux maillons ou davantage reliés par une ou plusieurs articulations. Le robot articulé comprend un dispositif d"actionnement situé à chaque articulation et conçu pour appliquer un couple dans une certaine direction à tout le système de liaison ou à une partie de celui-ci, et un organe de transmission de tension situé sur le maillon le plus élevé du système de liaison, qui est conçu pour appliquer un couple à toutes les articulations, de sorte que des couples dans des directions opposées peuvent être impliqués simultanément à toutes les articulations actionnées. Le robot articulé ci-décrit peut être actionné en présence d"une tension interne et présente d"excellentes caractéristiques de commande de la position et du couple. En outre, étant donné que le système de liaison présente une rigidité élevée, le robot articulé peut supporter des charges d"impact.
Designated States:
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)