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1. (WO1984004270) JOINT MECHANISM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1984/004270    International Application No.:    PCT/JP1984/000217
Publication Date: 08.11.1984 International Filing Date: 26.04.1984
IPC:
B25J 9/06 (2006.01)
Applicants:
Inventors:
Priority Data:
  30.12.1899 null
Title (EN) JOINT MECHANISM
(FR) MECANISME D"ARTICULATION
Abstract: front page image
(EN)A joint mechanism in which a large number of joints are connected in series, and each joint is able to bend with a high degree of flexibility. Since intermediate links (L1, ...) are connected together by universal couplings (U1, ...), the intermediate links (L1, ...) are able to bend in any desired direction. The connections between the intermediate links (L1, ...) are provided with ball couplings (B1, ...) and sliding couplings (S1, ...), so that no torsional force is applied to the intermediate links when they bend, and consequently the joints are able to bend with a high degree of flexibility. In addition, it is possible to effect an accurate positioning of the free end of the joint mechanism.
(FR)Mécanisme d"articulation dans lequel un grand nombre d"articulations sont connectées en série, et chaque articulation peut plier avec un degré élevé de flexibilité. Etant donné que les maillons intermédiaires (L1,...) sont reliés entre eux par des couplages universels (U1,...), ces maillons intermédiaires (L1,...) peuvent plier dans toute direction désirée. Les connexions entre les maillons intermédiaires (L1,...) sont pourvues de couplages à bille (B1,...) et avec des couplages coulissants (S1,...), de sorte qu"aucune force de torsion n"est appliquée aux maillons intermédiaires lorsqu"ils plient, ce qui leur permet de plier avec un degré élevé de flexibilité. Il est en outre possible d"effectuer un positionnement précis de l"extrémité libre du mécanisme d"articulation.
Designated States:
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)