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1. (WO1984001538) WRIST MECHANISM FOR INDUSTRIAL ROBOT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1984/001538    International Application No.:    PCT/JP1983/000367
Publication Date: 26.04.1984 International Filing Date: 20.10.1983
IPC:
B25J 17/02 (2006.01)
Applicants:
Inventors:
Priority Data:
  30.12.1899 null
Title (EN) WRIST MECHANISM FOR INDUSTRIAL ROBOT
(FR) MECANISME DE POIGNET POUR ROBOT INDUSTRIEL
Abstract: front page image
(EN)A wrist mechanism for industrial robot is provided between a robot arm (20) and a robot hand of an industrial robot, the wrist mechanism comprising: an outer wrist unit (34) provided at the free end of the robot arm (20); an inner wrist unit (36) rotatably retained inside the outer wrist unit (34) by bearings (100, 102), or the like, and which is adapted to be rotated by an operation input transmitted from the robot arm (20); a robot hand retainer (38) supported within the inner wrist unit (36) by bearings (104, 106) and which is adapted to be driven so as to swivel by a rotation input supplied from the outside of the inner wrist unit (36), coaxially with the operation input; a pair of bevel gears (96a, 96b) provided within the inner wrist unit (36) so as to transmit the rotation input to the robot hand retainer (38); and a reduction gear (94) provided within the inner wrist unit (36) so as to transmit the rotation input to the driving bevel gear (96a) of the bevel gears, while stepping-down the speed of the input.
(FR)Un mécanisme de poignet pour robot industriel est disposé entre un bras (20) et une main d"un robot industriel, ce mécanisme de poignet comprenant: une unité de poignet extérieure (34) fixée sur l"extrémité libre du bras de robot (20); une unité de poignet intérieure (36) retenue de manière rotative à l"intérieur de l"unité de poignet extérieure (34) par des paliers (100, 102), ou analogues, qui peut être tournée par une entrée d"actionnement transmise par le bras de robot (20); un organe de retenue de main de robot (38) maintenu à l"intérieur de l"unité de poignet intérieure (36) par des paliers (104, 106) et qui est entraîné de manière à pivoter sous l"effet d"une entrée de rotation provenant de l"extérieur de l"unité de poignet intérieure (36), coaxialement à l"entrée de fonctionnement; une paire d"engrenages coniques (96a, 96b) disposés à l"intérieur de l"unité de poignet intérieure (36) de manière à transmettre l"entrée de rotation à l"organe de retenue de la main de robot (38); un engrenage réducteur (94) logé à l"intérieur de l"unité de poignet extérieure (36) permettant de transmettre l"entrée de rotation à l"engrenage conique d"entraînement (96a) des engrenages coniques, tout en réduisant la vitesse de l"entrée.
Designated States:
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)