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1. (WO1983004211) DEVICE FOR GRIPPING ARTICLES FOR ROBOT-TYPE MANIPULATOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1983/004211    International Application No.:    PCT/FR1983/000099
Publication Date: 08.12.1983 International Filing Date: 19.05.1983
IPC:
B25J 15/00 (2006.01)
Applicants: SKOVAJSA, Joseph [FR/FR]; (FR)
Inventors: SKOVAJSA, Joseph; (FR)
Agent: MARTIN, Jean-Jacques; Cabinet Regimbeau, 26, avenue Kléber, F-75116 Paris (FR)
Priority Data:
82/08899 21.05.1982 FR
Title (EN) DEVICE FOR GRIPPING ARTICLES FOR ROBOT-TYPE MANIPULATOR
(FR) DISPOSITIF DE PREHENSION D'ARTICLES POUR MANIPULATEUR DU TYPE ROBOT
Abstract: front page image
(EN)The device is comprised of a part (10) susceptible of being joined to the end of the manipulator arm and which is provided with a first generally flared orifice (20) intended to receive a part which has substantially a shape corresponding to that of the article to be gripped, and a second orifice (19) extending substantially perpendicularly to the first orifice (20) and opening in the latter, as well as a rod inserted in the second orifice (19) wherein the rod is free to slide, the displacement of said rod being controlled by the manipulator so as to bear against the inserted portion of the article into the first orifice (20), in order to prevent that portion from moving.
(FR)Le dispositif se compose d'une pièce (10) apte à être solidarisée sur l'extrémité d'un bras du manipulateur et qui est munie d'un premier orifice (20) généralement évasé, destiné à recevoir une partie de forme sensiblement correspondante de l'article à saisir, et d'un second orifice (19) d'extension sensiblement normale au premier orifice (20), et débouchant dans celui-ci, ainsi qu'une tige introduite dans le second orifice (19) dans lequel elle est libre de coulissement, ladite tige étant commandée en déplacement par le manipulateur pour venir en appui contre la portion de l'article introduite dans le premier orifice (20), et immobiliser celle-ci.
Designated States: JP, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, FR, GB, LU, NL, SE).
Publication Language: French (FR)
Filing Language: French (FR)