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1. (WO1983002183) ROBOT SYSTEM WITH INTERCHANGEABLE HANDS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1983/002183    International Application No.:    PCT/US1982/001698
Publication Date: 23.06.1983 International Filing Date: 07.12.1982
IPC:
B25J 15/04 (2006.01), B25J 9/16 (2006.01), G05B 19/414 (2006.01)
Applicants: HUTCHINS, Burleigh, M. [US/US]; (US).
ABRAHAMS, Louis [US/US]; (US)
Inventors: HUTCHINS, Burleigh, M.; (US).
ABRAHAMS, Louis; (US)
Agent: KEHOE, Andrew, F. @; Thompson, Birch, Gauthier & Samuels, 225 Franklin Street, Boston, MA 02110 (US)
Priority Data:
328,727 08.12.1981 US
355,349 08.03.1982 US
Title (EN) ROBOT SYSTEM WITH INTERCHANGEABLE HANDS
(FR) SYSTEME DE ROBOT POURVU DE MAINS INTERCHANGEABLES
Abstract: front page image
(EN)A robot system comprising readily-interchangeable hands (74). Usually the system will be controlled by a computer which will communicate with servo motors (406, 408, 410) in each hand through an analog pulse width generator (214, 215) on the robot. The computer controller will also be able to utilize robot-associated circuitry to obtain information directly from each hand.
(FR)Un système de robot comprend des mains facilement interchangeables (74). Le système est conçu de manière à être commandé généralement par un ordinateur relié aux servo-moteurs (406, 408, 410) dans chaque main par l'intermédiaire d'un générateur analogique de largeur d'impulsion (214, 215) monté sur le robot. Le contrôleur de l'ordinateur peut également utiliser des circuits associés au robot pour obtenir des informations directement de chaque main.
Designated States: CH, DE, GB, JP.
European Patent Office (FR).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)